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Giacomo (Jacopo) Gastaldi (~ 1500, Villafranca, Piémont – octobre 1566, Venise), est un important cartographe vénitien du XVIe siècle.
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Né dans une grande famille du Piémont, il s'installe à Venise en 1539 où il est d'abord ingénieur avant de devenir le cartographe le plus renommé d'Italie et le cosmographe officiel de la Sérénissime République. Cent-neuf cartes lui ont été attribuées en tout, dont une grande carte d'Afrique en huit feuilles publiée en 1564. Il publie en 1548 une édition de la Géographie de Ptolémée contenant des cartes réalisées à partir de 1542, dont deux planisphères. Ces planisphères, dont le premier date de 1546, représentent les masses continentales de l'hémisphère nord reliées entre elles dans leur partie la plus septentrionale, sauf entre l'Amérique / Groenland et l’Europe. À partir de 1562, Gastaldi reconnait dans un opuscule la séparation de l'Amérique et de l'Asie, et nomme le détroit correspondant détroit d’Anian (Streto di Anian), du nom d’un royaume asiatique décrit par Marco Polo. Gastaldi coopéra avec Giovanni Battista Ramusio, géographe et Secrétaire du Conseil des Dix, qui reprit ses cartes dans son ouvrage Delle Navigationi et Viaggi. Il fut abondamment copié et son œuvre contribua au maintien de l'art de l'eau-forte à Venise.