La crypte royale se trouve dans l'église Notre-Dame, au nord de Bruxelles, dans l'ancienne commune de Laeken. Derrière l'abside de l’église, sous une chapelle octogonale, se trouvent les caveaux de tous les souverains de Belgique, et membres proches de la famille royale, décédés depuis 1834. Les sarcophages sont disposés en cercle autour de celui de Léopold Ier et de son épouse, placé au centre de la crypte et surmonté d'une couronne.
Bien que décédée à Ostende (1850), la première reine des Belges, Louise-Marie d'Orléans, souhaitait être enterrée à Laeken. Son corps reposera quelques années dans l'ancienne église de Laeken. Mais son époux, le roi Léopold Ier, jugea que l'endroit était indigne de la famille royale, et fit mettre en chantier une nouvelle et grande église de Laeken. Léopold Ier posa lui-même (en 1854) la première pierre du nouvel édifice, construit par Joseph Poelaert dans le style néo-gothique. Le bâtiment monumental est consacré en 1872 mais il ne sera achevé qu’en 1909, à la suite d'une longue interruption des travaux.
Des travaux d'agrandissement visant à accroître le nombre de caveaux sont confiés, entre 1932 et 1934, à Herman Lemaire, architecte principal au service des bâtiments. À cette occasion, l'accès à la crypte subit d'importantes modifications et deux chambres sépulcrales sont aménagées, dont les portails sont ornés de tympans représentant la mise au tombeau et la mort de la Vierge, d'après des dessins d'Herman Lemaire.
Vingt et une personnalités royales sont inhumées dans la crypte, dont cinq rois, cinq reines, et une impératrice. En voici la liste chronologique par date de décès: