Claude Brumachon suit une formation en cours du soir aux Beaux-Arts de Rouen avant de découvrir la danse et d'être engagé comme danseur dans les Ballets de la Cité de Rouen de 1978 à 1980 dirigés par Catherine Atlani. C'est à cette période que se produit la rencontre à Paris avec Benjamin Lamarche qui deviendra dès lors son interprète privilégié et son assistant dans toutes ses créations.
Après un troisième prix au concours de Bagnolet en 1983, Claude Brumachon fonde sa compagnie l'année suivante appelée «Les Rixes». En 1988 il remporte à nouveau au nouveau concours de Bagnolet, le prix du public, celui de la fondation Cointreau et le prix Bonnie Bird pour la pièce Texane.
Les créations de Brumachon s'inspirent du vivant et des relations entre les êtres, avec une très forte inspiration visuelle des grands peintres classique allant de Michel-Ange à Francis Bacon, et de la sculpture d'Antoine Bourdelle qu'il a étudiée aux Beaux-Arts[1]. Claude Brumachon cite également le cinéaste Pier Paolo Pasolini. Le style de sa danse est très figuratif, explicite et brutal.
De nombreuses créations de Claude Brumachon associent les danseurs du CCN de Nantes et ceux des pays visités ou lieux de résidence comme le Chili, le Nigéria, les Philippines (Ballet national), la Finlande (Ballet Raatiko), la République tchèque et l'Argentine. Claude Brumachon et Benjamin Lamarche ont aussi créé de nombreuses pièces chorégraphiques avec des enfants ainsi qu'avec des enfants ou des adolescents handicapés.
Pratiquement l'ensemble des chorégraphies de Claude Brumachon ont été créées en collaboration avec Benjamin Lamarche:
1988: Texane, au Prisme Élancourt
1988: Le Piédestal des vierges, au festival Lancelot du Lac/Bagnoles de l'Orne
2014: La Fulgurance du vivant, lors du Festival «le Temps d'aimer la danse» à Biarritz
1999: Hôtel Central, film de François Gauducheau (52 min). Dix sept danseurs sont choisis par Claude Brumachon pour participer à la création sur plusieurs mois d'une pièce importante, Hôtel Central, une histoire d'un huis clos qui réunit et oppose chorégraphe et interprètes. La création est un voyage initiatique tour à tour exaltant et douloureux, que chacun vit en fonction de ses rêves et de ses désirs. Le film se termine au moment où les danseurs entrent en scène lors de la première de la pièce.