Camille fait reconstruire Rome après sa destruction par les Gaulois. Il réorganise l’
armée et réforme l’administration. Les réformes militaires attribuées à
Camille apportent des transformations profondes à la
légion romaine : elle se répartit désormais en trois lignes nettement différenciées (
hastati, principes, triarii), et chacune de ces lignes en
manipules et
centuries d’effectif variable selon la catégorie
: dix manipules de cent vingt hommes et vingt centuries de soixante pour les deux premières lignes, dix manipules de soixante hommes et vingt centuries de trente pour la troisième. Les
vélites ou troupes légères recrutées dans les quatrièmes et cinquièmes classes ne constituent pas un corps homogène mais sont réparties dans les trois lignes d’infanterie lourde, à raison de vingt par centuries. L’armement est modifié
: l’ensemble de l’infanterie lourde porte désormais les mêmes armes défensives (casque, cuirasse, bouclier carré). Comme armes offensives les deux premières lignes ont le
pilum, arme de trait à hampe de bois emmanchée d’un fer aiguisé, les
triarii la lance. Les vélites sont armés d’un casque de cuir, d’une épée courte, d’un petit bouclier et de quelques javelots légers.