Athènes envoie à Rome une ambassade concernant le territoire d’Oropos, pour l’annexion duquel elle a été condamnée par les Sycioniens, choisis comme arbitres, à payer 500 talents. La délégation est composée des représentants des trois grandes écoles de philosophie: Carnéade (Nouvelle Académie), Diogène de Babylone (stoïcisme) et Critolaos (école péripatéticienne)[3]. Diogène et Critolaos enthousiasment la jeunesse romaine aisée et les étudiants. Carnéade fait scandale par sa critique de l’impérialisme romain, lors de deux conférences contradictoires sur le thème de la Justice[4]. Caton l'Ancien demande que l'ambassade des trois philosophes soit expulsée, mais n'est pas écouté[5].
Les envoyés achéens Xénon et Télécles, chargés de demander au Sénat romain le retour des exilés, échouent dans leur requête après l'intervention du préteur Aulus Postumius Albinus[4].
Claudius Cento, Lucius Hortensius et Caius Arunculeius sont envoyés à Pergame; ils échouent à arrêter le conflit avec la Bithynie et à leur retour à Rome ils blâment Prusias II de les avoir mal reçus[4].
Guerre lusitanienne: le préteur d'Hispanie ultérieure Manilius est battu par les Lusitaniens de Punicus. Son successeur Calpurnius Piso est vaincu à son tour l'année suivante. Ils perdent au total 6 000 hommes[7].
Les témoignages antiques concernant cette ambassades sont rassemblés par Giovanna Garbarino, Roma e la filosofia greca dalle origini alla fine del II secolo a.C., Torino, Parvia, 1973, p. 80-86; une référence supplémentaire est ajoutée par Jean-Louis Ferrary, Philhellénisme et impérialisme: aspects idéologiques de la conquête romaine du monde hellénistique, de la seconde guerre de Macédoine à la guerre contre Mithridate, Rome, École française de Rome, 1988, ISSN 0257-4101, note 11 p. 353.
Charles Guérin, Persona: l'élaboration d'une notion rhétorique au Iersiècleav. J.-C. Antécédents grecs et première rhétorique latine, vol.1, Paris, Vrin, , 431p. (ISBN978-2-7116-2234-4, présentation en ligne)