717 - † 19 mai 728 / 729: saint Hadulf, abbé de Saint-Vaast
728 / 730 - † v. 752: Treuvard
750 / 752 - † v. 763: Gaufrid, ou Gunfrid ou Gaufroy ou Godefrid ou Godefroid (fils d'Arnoul de Cysoing)[2].
763 / 764 - † v. 790: Albéric, fit rédiger un Recueil de canons
v. 790 - † 4 juillet 816: Hildeguard ou Hildoard ou Hildoward, fit rédiger vers 811 un sacramentaire Hadrianum pour son clergé. Ce manuscrit se trouve actuellement à la bibliothèque de Cambrai, en tant que manuscrit 164[3].
En 948 l'empereur Otton le Grand accorde à l'évêque Fulbert les droits comtaux sur la ville de Cambrai[4].
956 - 958: Bérenger
958 - † 12 octobre 960: Engran ou Ingelram ou Enguerrand
960 - 965: Ansbert ou Autbert
965 - 966: Wilbold
v. 972 - † 28 août 976: Tetdon ou Theodotus; assiste en mai 972 au concile tenu au Mont-Sainte-Marie en Tardenois dans le diocèse de Soissons par Adalberon de Reims au côté des autres évêques de l'archevêché[5].
v. 976 - † v. 995: Rothard
996 - † 1012: Erluin
En 1007 l'empereur Henri II étend les droits comtaux de l'évêque à tout le Cambrésis[4].
1093 - 1103: Manassès, transféré par Pascal II à Soissons.
1093 - 1106: Walcher (ou Gautier ou Gaucher[6]), promu à l'évêché par l'empereur Henri IV, il s'y maintint contre Manassès, bien que déposé par le pape au concile de Clermont en novembre 1095.
1516 - 1519: Guillaume III de Croÿ, créé cardinal diacre le 1er avril 1517, administrateur apostolique de Tolède, le 31 décembre 1517, il démissionne de Cambrai en 1519; † 11 janvier 1521
Lors de la promulgation de la constitution civile du clergé le 12 juillet 1790 Cambrai redevient évêché, son diocèse correspondant au département du Nord nouvellement créé[8],[9].
Monseigneur de Rohan se retire à l'abbaye de Saint-Ghislain près de Mons. Ayant refusé de prêter serment, il est destitué.
1791 - 1798: L'oratorienClaude Primat est élu évêque constitutionnel le 20 mars 1791. En novembre 1793 il se déclare «vrai sans-culotte»[10]. Il devient archevêque de Lyon en 1798.
Le décret du 25 octobre 1913 crée le diocèse de Lille, enlevant au diocèse de Cambrai les arrondissements de Lille, Hazebrouck et Dunkerque. Les diocèses d'Arras et de Lille sont suffragants de Cambrai.
M. Le Glay - Cameracum christianum ou Histoire ecclésiastique du Diocèse de Cambrai -1849 -Imprimerie L. Lefort à Lille - page xii - archive de l'Université de Gand - numérisé par Google Books