Scène pré-générique: MacGyver est en Asie Centrale où il a pour mission de retrouver un missile top secret. L'endroit est isolé et bien gardé.
Une mystérieuse explosion anéantit un laboratoire souterrain. MacGyver pourra-t-il sauver les scientifiques piégés dans le laboratoire et empêcher qu'une fuite de produits chimiques hautement toxiques ne contamine la région?
L’acteur Dana Elcar, qui jouera plus tard dans la série le rôle de Peter Thornton, joue ici un autre rôle.
Dans cet épisode pilote, on voit Richard Dean Anderson regarder les étoiles avec un télescope. C'est également le cas dans l'épisode pilote de Stargate SG-1, mais avec une lunette.
Scène pré-générique: Dans une casse automobile, MacGyver est chargé d'intercepter l'échange d'une valise diplomatique. Mais les malfaiteurs ne comptent pas la laisser aussi facilement.
Chargé de récupérer une boîte contenant du poison sur le site du crash d'un avion en Birmanie, MacGyver est pris pour un agent de la brigade des stupéfiants et doit affronter un puissant seigneur de la drogue.
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C'est le troisième épisode produit et le deuxième diffusé.
Dans cet épisode, on découvre comment MacGyver obtient son couteau suisse (un enfant du village birman lui remet le couteau qu'il a trouvé dans l'épave d'un avion). Ce qui peut paraître incohérent, si l'on tient compte du pilote et du fait que MacGyver avait déjà un couteau dans la scène d'ouverture. Mais l'ordre de diffusion n'est pas nécessairement l'ordre dans lequel les épisodes ont été écrits.
L'acteur qui joue le chef du village joue un autre rôle dans l'épisode 4 de la deuxième saison, L’Enfant désiré.
À Budapest, MacGyver met la main sur une montre dissimulant des informations vitales sur microfilm. Mais quand la montre est dérobée, MacGyver se lance à la poursuite d'une jeune voleuse bohémienne.
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C'est le quatrième épisode produit.
Il contient une partie des images utilisées dans le générique.
MacGyver se dresse contre toute une armée lorsqu'il aide une journaliste américaine à franchir la frontière d'un pays d'Amérique du Sud où règne la dictature.
Le titre comporte une erreur de traduction. The Gauntlet signifie Le Gantelet (gant de protection renforcé), mais au sens figuré, The Gauntlet signifie Le Défi[1]. En particulier l'expression anglaise to run the gauntlet (to run signifiant courir) signifie affronter (ou subir) une bastonnade. Il s'agit d'un supplice où la personne punie doit passer entre deux rangs de personnes armées de bâtons qui la frappent quand elle passe. Le titre original fait donc plutôt référence au «défi» en général relevé par MacGyver, mais aussi à la volée de coups qu'il reçoit lors de son évasion finale. En revanche, il n'est jamais question de gantelet dans l'histoire.
Le propriétaire d'un casino aux Îles Vierges dérobe soixante millions de dollars en diamants. MacGyver, secondé par la fille d'un sénateur, élabore un plan pour pénétrer dans le coffre-fort du casino et récupérer les diamants volés.
Au cœur de la forêt amazonienne, MacGyver, un entomologiste et le propriétaire d'une plantation locale font équipe pour stopper l'invasion d'une horde de fourmis tueuses.
Des braqueurs commettent l'erreur de prendre MacGyver en otage dans un petit aérodrome. À présent, le prisonnier capturé par inadvertance va recourir à son incroyable savoir-faire pour contrecarrer leurs plans et délivrer les autres otages.
Des amis de MacGyver trouvent un gisement de pétrole mais un incendie menace de détruire tout ce qu'ils possèdent. Ils placent leurs espoirs en MacGyver, le seul à pouvoir venir à bout du brasier et sauver l'or noir.
Une bande de tueurs est lancée aux trousses de MacGyver, parti à la pêche avec son grand-père Harry. Ces derniers sauront-ils se défendre face à ces assassins surentraînés?
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L'épisode a été écrit sur une idée de Mike Marvin[réf.nécessaire].
Cet épisode marque également la première apparition dans la série de Harry Jackson, le grand-père de MacGyver.
Des agents ennemis capturent MacGyver et lui administrent une drogue hallucinogène qui le tuera en six heures, à moins qu'il ne parvienne à s'échapper et à voler l'antidote.
MacGyver est contacté par l'agent Karen Blake, qui l'informe que sa vie est en danger. Elle l'emmène dans un manoir où il rencontre pour la deuxième fois l'agent Peter Thornton. Piégé, MacGyver devra user de tout son génie pour échapper à la technologie ultra-moderne du dangereux Quayle.
Appelé au secours par une de ses anciennes petites amies, Amy Austin, MacGyver se rend dans la base nucléaire où elle travaille afin d'y élucider d'étranges décès. Sur place, il constate qu'il lui faut empêcher un réacteur nucléaire d'exploser et de contaminer tout ce qui se trouve aux alentours.
Un brillant malfrat a placé une bombe sur un bateau dans l'intention de récupérer plusieurs millions de dollars. MacGyver et son ami Charlie sont à la poursuite du bateau.
Lors d'une mission en Bulgarie où il doit récupérer un microfilm, MacGyver rencontre Penny Parker. Elle est en possession de bijoux d'origine douteuse.
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Teri Hatcher interprète là l'un de ses premiers rôles à la télévision.
Envoyé par Pete en mission en Afghanistan, MacGyver se retrouve blessé par les soldats soviétiques occupant le territoire. Il est alors recueilli et soigné par Ahmed, un jeune Afghan, et sa mère.
Aharon Ipalé est cité au début de l'épisode, mais n'apparaît pourtant pas dans celui-ci.
Résumé détaillé
MacGyver vient en aide à une jeune prodige de l'informatique dont le mentor a été assassiné. Leurs travaux intéressaient en effet un groupe de trafiquants d'armes souhaitant forcer leur collaboration pour des missiles volés.
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On aperçoit pour la première fois la Jeep Wrangler que MacGyver conduira pendant de nombreux épisodes.
MacGyver prend la place d'un tueur professionnel qui vient d'être capturé afin de découvrir sa prochaine cible. Mais quand celui-ci parvient à s'échapper, les choses se gâtent.