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De 1961 à 1971, il est membre et cofondateur du Théâtre Populaire Romand, troupe qui menait une vie communautaire dans une ferme du Val-de-Ruz où elle était nourrie et logée mais ne touchait pas de salaire.
Dès 1971, déçu de l’engagement communautaire, Roger Jendly se battra pour défendre un théâtre suisse romand de qualité. En 1986, il produit un «one-man-show» pamphlétaire Les méfaits du théâtre. Mais fatigué par le manque de soutien des pouvoirs publics et des directeurs de salles, il part pour six ans à Paris, où il débute au théâtre de la Colline. En 1992, il revient sur les bords du Lac Léman, pour jouer En attendant Godot, Abel et Bela et dans Tartuffe mise en scène par Benno Besson.
La carrière de Roger Jendly représente plus de 60 rôles au cinéma et à la télévision et environ 70 pièces de théâtre.
2015: La Cerisaie de Tchekov, mise en scène de Gilles Bouillon, Théâtre du Passage, Neuchâtel
2016: Le Chant du cygne de Tchekhov, mise en scène Robert Bouvier, Théâtre du Passage, Neuchâtel, Paris (F) – Théâtre des Déchargeurs
2017: Le Chant du cygne de Tchekhov, mise en scène Robert Bouvier, Avignon (F) – Théâtre du Girasole, Sion (CH) – Théâtre de Valère, Bulle (CH) – CO2, Berne (CH) – Stadttheater, Antibes (F) – Anthéa-Antipolis, Guéret (F) – La Fabrique, Bienne (CH) – Théâtre de Poche, La Chaux-de-Fonds (CH) – Théâtre Populaire Romand
2017: Le fauteuil à bascule de Jean-Claude Brisville, mise en scène Jean-Luc Borgeat, L'Oriental, Vevey, Équilibre - Nuithonie, Villars-sur-Glâne, Collège de Jolimont, Aula, Fribourg, Théâtre du Dé, Evionnaz, Le Pommier, Centre culturel Neuchâtelois, Neuchâtel
2018: Le fauteuil à bascule de Jean-Claude Brisville, mise en scène Jean-Luc Borgeat, Pulloff Théâtres, LAUSANNE
2018: Le Chant du cygne de Tchekhov, mise en scène Robert Bouvier, Genève (CH) – Théâtre de Carouge, Nancy (F) – La Manufacture, Pont-Ste-Maxence (F) – La Manekine, Givisiez (CH) – Théâtre des Osses, Annecy (F) – Auditorium-Seynod, Lausanne (CH) – Pulloff, Thonon-les-Bains (F) – Maison des Arts du Léman
Prix d’interprétation au Festival international de Nyon