Ses albums sont publiés par L'École des loisirs. Ils sont appréciés pour leur ambiguïté et la cruauté qu'ils sous-entendent, bien qu'ils s'adressent aux tout-petits.
Il reçoit le Grand prix triennal de Littérature de jeunesse de la Communauté française 2009-2012 pour l’ensemble de son œuvre. Il la définit ainsi lui-même: «Je ne veux pas dire ou raconter, j’espère juste être capable de transmettre une émotion. C’est mon seul souci. J’écris des histoires d’enfance[2].»
La Montagne à la mer, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2020
C'est pas bon, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2018
Grand Petit Lapin, illustré par Goka, L'École des loisirs, Pastel, 2016
L'œuf du loup, illustré par Édith, L'École des loisirs, Pastel, 2016
Mon gros escargot, illustré par Claude Cachin, Âne bâté, 2015
La Promesse de l’ogre, illustré par Régis Lejonc, L'École des loisirs, Pastel, 2015
La Pièce d'or, illustré par Marius, L'École des loisirs, Pastel, 2014
Beau jour tout blanc, illustré par un collectif, La maison est en carton, 2014
8 minutes et 19 secondes, photographies de Hubert Grooteclaes, L'École des loisirs, Pastel, 2014
Au vent mauvais, dessins de Thierry Murat, Futuropolis, 2013; nouvelle édition, livre-CD, Futuropolis, 2015
Sans papiers, avec Cendrine Genin, illustré par Jean-François Martin, Escabelle, 2012; réédition, Âne bâté, 2017
Les Histoires de l'oncle Tatoo, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2011
Tout le monde fait caca, illustré par Pascal Lemaître, L'École des loisirs, Pastel, 2011
Angie M, dessins d'Alfred, L'Édune, coll. «Empreintes», 2010
Bien avant toi, illustré par Mandana Sadat, Didier Jeunesse, 2010
Paul Honfleur, illustré par Alfred, L'Édune, 2010
Les Pensées de Rascal, illustré par Pascal Lemaitre, L'Édune, coll. «Papillotes», 2009
Mon petit roi, illustré par Serge Bloch, Sarbacane, 2009; réédition, Tom'poche, 2018
Étoile: Le petit cirque, illustré par Peter Elliott, L'École des loisirs, Pastel, 2009
Maryline rouge, illustré par Louis Joos, L'École des loisirs, Pastel, 2009
Le Phare des sirènes, illustré par Régis Lejonc, Didier Jeunesse, 2007
Prix Chrétien de Troyes 2008
La Nuit des cages, d'après les images de Simon Hureau, Didier Jeunesse, 2007
Ce jour-là sur la terre, illustré par Neil Desmet, L'École des loisirs, Pastel, 2007
Ma mère est une sorcière, illustré par Neil Desmet, L'École des loisirs, Pastel, 2007
Ysoline comme un poisson dans l'eau, BD dessinée par Thierry Murat, Delcourt Jeunesse, 2006
Feu, illustré par Régis Lejonc, L'École des loisirs, Pastel, 2005
Étoile: t.1: Le Petit Cirque; t.2: L'Homme-chien, BD dessinée par Peter Elliott, Delcourt Jeunesse, 2005 et 2006; réédition, L'École des loisirs, coll. «Mille bulles», 2010 et 2011
Le Sourire du roi, illustré par Neil Desmet, L'École des loisirs, Pastel, 2006
Le Loup dans la bergerie, illustré par Pascal Lemaître, L'École des loisirs, Pastel, 2006
Ogre noir, illustré par Pascal Lemaître, L'École des loisirs, Pastel, 2006
La Mélopée du phare: le conte du dernier gardien[7], d'après l'ouvrage Le Phare des sirènes, texte de Rascal, illustrations Régis Lejonc, publié en 2007; conception Fabien Bondil; adaptation Brice Berthoud; musique Gabriel Fabing; scénographie Brice Berthoud; marionnettes Yseult Welschinger; coproduction Compagnie la Valise, l'Illiade à Illkirch, l'Hectare de Vendôme... et al.; avec Fabien Bondil; création 2013.
Pascale Eben et Karine Magis Magis, Répertoire des auteurs et illustrateurs de livres pour l'enfance et la jeunesse en Wallonie et à Bruxelles, Bruxelles, Wallonie-Bruxelles International, , 192p. (ISBN9782930758008), p.172.
Marie-Hélène Porcar, «Le souffle de la vie ou la part de l'enfance: à propos de Rascal», Lire écrire à l'école (CRDP de Grenoble), no12, janvier 2001, p. 29-33
Sylvie Neeman, «Rascal, un auteur. Au détour des contes», Parole (Institut Suisse Jeunesse et Médias), no50, hiver 2001, p. 27-31
Benjamin Moreau, Oregon ou l'errance vers le Moi, Cahiers Robinson (Université d'Artois), no16, 2004, p. 155-162
Yvanne Chenouf, «Rascal: lire? faire avec les attrapes du monde», in Thierry Orpillard, Yvanne Chenouf, Aux petits enfants les grands livres, Paris, Association française pour la lecture, 2007, p. 83_87
Isabelle Decuyper, «Rascal: un auteur prolifique récompensé», Lectures (Service général des Lettres et du Livre de la Fédération Wallonie-Bruxelles), no163, novembre-décembre 2009, p. 39-41.
Entretiens
«Rascal ou le dessinateur écrivain», entretien, Livres au trésor, Sélection 1994 (Livres au trésor, Centre de ressources sur le livre de jeunesse en Seine-Saint-Denis, Ville de Bobigny/Conseil général de Seine-Saint-Denis), décembre 1994, p. 16-17
Paule Bichi, Christianne Berruto, Stéphane Oualid et Mireille Teppa, «Rencontre avec Rascal, ou pourquoi enseigner la littérature», Les Actes de lecture (Association française pour la lecture, n°67, septembre 1999, lire en ligne (consulté le 9 septembre 2023)
Le Monde de Rascal: Entretien avec Maggy Rayet, Paris, L'École des loisirs, , 31p., PDF (lire en ligne)