Aimé Millet est le fils du miniaturiste Frédéric Millet[1] et de Marie Henriette Rioux, le frère du compositeur Émile Millet[2],[3], ainsi que l'oncle de l'architecte Louis Julian Millet[4]. Il n'a pas de liens familiaux avec le peintre Jean-François Millet.
Millet meurt le à son domicile au 21, boulevard des Batignolles dans le 8earrondissement de Paris[9] et est inhumé dans la même ville au cimetière de Montmartre (22edivision)[10]. Le , sa veuve fera une donation pour instituer un prix Aimé Millet[11], récompensant le meilleur élève en sculpture d'après l'antique.
Alise-Sainte-Reine: Monument à Vercingétorix, 1865, statue monumentale de 6,60 mètres de haut sur un socle de granit de 7 mètres, en tôle de cuivre battue et repoussée. Commande de Napoléon III, érigée sur le Mont Auxois du site d'Alésia le . Napoléon III choisit d'y faire inscrire: «La Gaule unie, formant une seule nation, animée d'un même esprit, peut défier l'univers», phrase qu'aurait prononcée Vercingétorix devant ses troupes, selon César[12]. Est gravée également sur le socle: «Napoléon III, empereur des Français, à la mémoire de Vercingétorix»[13];
École mutuelle, rue de Vaugirard: La Ville de Paris apporte l'instruction au peuple, 1850, bas-relief en pierre. La figure de l'artiste dessinant à droite est un autoportrait de Millet[18].
L'Amérique du Sud, vers 1877, en collaboration avec Édouard Houssin, fonte de fer, fait partie de la série des allégories des Six Continents exposées sur le parvis du musée, qui ornait initialement le palais du Trocadéro[19];
«Explication des ouvrages de peinture, sculpture, architecture et gravure des artistes vivants, exposés au Palais des Champs-Élysée le 25 mai 1878», Paris, Imprimerie nationale, 1878 (en ligne).
Catalogue officiel., Explication des ouvrages de peinture et dessin, sculpture, architecture, gravure et lithographie des artistes vivants exposés au Palais des Champs-Élysées le , Paris, Editions Paul Dupont, , 387p., Page 252 no2666.