Elemento | Nombre de Salida (sentido Portugal)/Ver de arriba-abajo | Número de Salida | Nombre de Salida (sentido Madrid)/Ver de abajo-arriba | Carretera que enlace |
 | Inicio de la E-90 A-5 Incorporación como Avenida de Portugal por túneles Velocidad limitada a  | | Fin de la E-90 A-5 y fin de los túneles Continúa por Madrid (centro) Pº del Rey - plaza de España gta. S. Vicente |  |
 | | | Pº E. de Santo A-42 A-4 A-3 A-2 c/ S. Pol de Mar M-500 A-6 M-607 A-1 | M-30 (todas direcciones) |
 | Salida de los túneles bajo la Avenida de Portugal | km 3 | Entrada a los túneles bajo la Avenida de Portugal |  |
| vía de servicio  | 3 | Casa de campo pº Extremadura c/ Segovia | |
| El Batán | | | |
| cambio de sentido | | El Batán cambio de sentido | |
| Casa de campo zoológico | 5A | Casa de campo zoológico parque de atracciones | |
| vía de servicio  | | Sepúlveda Valmojado Los Yébenes | |
| Boadilla del Monte Pozuelo de Alarcón | | Boadilla del Monte Pozuelo de Alarcón Aluche | M-502 M-511 |
| Aluche | | Aluche - Carabanchel | |
| Aluche - Carabanchel | | | |
| Cuatro Vientos vía de servicio   cambio de sentido | | Cuatro Vientos vía de servicio   Carabanchel cambio de sentido | |
 | Incorporación a la autovía y fin del Paseo de Extremadura Autovía limitada a (hasta p.k.m. 12) | km 10 | Fin de la autovía y incorporación al Paseo de Extremadura Calle limitado a  |  |
| A-6 M-607 A-1 R-2 - IFEMA - - A-2 | 10A | | M-40 |
| R-5 A-42 A-4 R-4 A-3 | 10B | | M-40 |
| San José de Valderas centro comercial San Martín de Valdeiglesias | 11 | | M-506 |
| | 12A | Leganés - Alcorcón (norte) R-5 Badajoz A-42 A-4 R-4 A-3 A-6 La Coruña M-607 A-1 R-2 IFEMA - - A-2 | M-40 (todas direcciones) |
| | 12B | Alcorcón - San José de Valderas centro comercial | |
| Alcorcón centro comercial | 12 | | |
| centro comercial Villaviciosa de Odón - San Martín de Valdeiglesias | 13 | | M-506 |
| universidad hospitales zona comercial Móstoles - Villaviciosa de Odón M-506 Fuenlabrada R-5 Badajoz A-42 R-4 A-4 A-3 R-3 - - A-2 A-6 La Coruña | 14 | | M-50 (todas direcciones) |
| | 18 | universidad hospitales Móstoles - Alcorcón zona comercial R-5 Badajoz A-42 R-4 A-4 A-3 R-3 - - A-2 A-6 La Coruña | M-50 (todas direcciones) |
| | 19 | universidad HM Puerta del Sur Móstoles Villaviciosa de Odón centro comercial | M-856 |
| vía de servicio    | | vía de servicio    | |
| Móstoles (oeste) Parque Coímbra Parque de nieve (c. comercial) | 22 | | |
| Arroyomolinos Parque de nieve (c. comercial) | 23 | | M-413 |
| | 24 | vía de servicio  Parque Coímbra Móstoles (oeste) Parque de nieve (c. comercial) | |
| | 25 | Arroyomolinos Parque de nieve (c. comercial) | M-413 |
| Quinta Asturias urbanización | | Camino de servicio | |
| vía de servicio  | | | |
| vía de servicio  Navalcarnero Norte | 27 | zona industrial | |
| vía de servicio

|
| | |
| vía de servicio   | | vía de servicio   | |
| vía de servicio
Alparrache II
pol. industrial
|
| | |
| Navalcarnero Este | 29 | | |
| Navalcarnero Centro El Álamo | 31 | Navalcarnero El Álamo | M-404 |
| Navalcarnero Oeste - Aldea del Fresno - Brunete | 32 | Navalcarnero - Aldea del Fresno - Brunete | |
 | | 35 | Móstoles - Madrid | R-5 |
| vía de servicio   urb. Calypo-Fado pol. industrial Casarrubios del Monte | 36 | | |
 | CASTILLA-LA MANCHA Provincia de Toledo | km. 37 | COMUNIDAD DE MADRID |  |
| | 37 | vía de servicio   Casarrubios del Monte | |
| vía de servicio    Valmojado | 40 | | |
| Méntrida - Valmojado | 43 | vía de servicio    Méntrida - Valmojado | CM-5007 |
 | A-42 CM-43 CM-4001 A-4 R-4 | 45-46 | A-42 CM-43 CM-4001 A-4 R-4 Valmojado | CM-41 |
| vía de servicio    | 47 | | |
| Las Ventas de Retamosa | 49 | Las Ventas de Retamosa | TO-1836 |
| La Torre de Esteban Hambrán | 52 | La Torre de Esteban Hambrán | TO-1742 |
| Santa Cruz del Retamar | 58 | Santa Cruz del Retamar | |
| | 61 | Santa Cruz del Retamar | |
| Quismondo | 66 | Quismondo | |
| | 69 | vía de servicio   Quismondo | |
| Maqueda | 72 | | |
| Maqueda - Ávila centro de conservación | 74 | | N-403 |
| Torrijos - Toledo | 76 | Toledo Maqueda - Ávila centro de conservación | A-40 N-403 |
| vía de servicio    Santa Olalla | 79 | Santa Olalla | |
| | 83 | vía de servicio    Santa Olalla | |
| vía de servicio    | 85 | | |
| Otero - Malpica de Tajo | 86 | Otero - Malpica de Tajo | CM-4015 |
| El Casar de Escalona | 88 | vía de servicio  El Casar de Escalona | |
| Camino de servicio | 90 | Camino de servicio | |
| vía de servicio    | 91 | | |
| Camino de servicio | 92 | Camino de servicio | |
| Cardiel de los Montes Los Cerralbos Lucillos | 96 | Cardiel de los Montes Los Cerralbos Lucillos | CM-5002 CM-4002 TO-1257 |
| Cazalegas | 101 | Cazalegas | TO-1261 |
| vía de servicio   | | vía de servicio   | |
| Talavera de la Reina Toledo Cazalegas | 106-107 | vía de servicio   Toledo Cazalegas | CM-4000 |
| San Román de los Montes - Talavera de la Reina | 111 | San Román de los Montes - Talavera de la Reina | CM-5001 |
| Cervera de los Montes - Navamorcuende - Talavera de la Reina | 115 | Cervera de los Montes - Navamorcuende - Talavera de la Reina | CM-5100 |
| Mejorada - Segurilla - Talavera de la Reina | 118 | Mejorada - Segurilla - Talavera de la Reina | CM-4132 |
| vía de servicio  Ávila - Talavera de la Reina - Herrera del Duque | 123 | Ávila - Talavera de la Reina - Herrera del Duque | N-502 |
| pol. ind. Torrehierro | 124 | pol. ind. Torrehierro | |
| pol. ind. Torrehierro | 126 | vía de servicio  pol. ind. Torrehierro | |
| Gamonal - Alberche centro de conservación | 128 | Gamonal - Alberche centro de conservación | |
| Velada Calera y Chozas | 130 | Velada Calera y Chozas | CM-5103 CM-4130 |
| vía de servicio   | | | |
| Calera y Chozas | 135 | Calera y Chozas | |
| | | vía de servicio   | |
| Vía de servicio | | Vía de servicio | |
| Alcañizo | 142 | Alcañizo | TO-1294 |
| Torralba de Oropesa | 145 | | |
| | 146 | Torralba de Oropesa | |
| Oropesa - Lagartera - Madrigal de la Vera - Candeleda | 148 | Oropesa - Madrigal de la Vera - Candeleda | CM-4100 |
| Lagartera | 152 | Lagartera - Oropesa | |
| Herreruela de Oropesa | 154 | Herreruela de Oropesa | |
| La Calzada de Oropesa Las Ventas de San Julián | 157 | La Calzada de Oropesa Las Ventas de San Julián | TO-1297 |
| | | vía de servicio   | |
| vía de servicio    | | | |
| El Gordo | 163 | El Gordo | CC-33.3 |
 | EXTREMADURA Provincia de Cáceres | km. 168 | CASTILLA-LA MANCHA Provincia de Toledo |  |
| área de descanso Peraleda de la Mata | 171 | área de descanso Peraleda de la Mata | |
| vía de servicio   cambio de sentido | 174 | vía de servicio   cambio de sentido | |
| vía de servicio    Navalmoral de la Mata Peraleda de la Mata - Guadalupe | 178 | Navalmoral de la Mata Peraleda de la Mata - Guadalupe | EX-118 |
| vía de servicio  Valdehúncar - Navalmoral de la Mata (sur) | 182 | vía de servicio  Valdehúncar - Navalmoral de la Mata (sur) | |
| Navalmoral de la Mata (oeste) - Millanes - Casas de Belvís | 184 | Navalmoral de la Mata (oeste) - Millanes - Casas de Belvís | |
 | Plasencia P.N. Monfragüe Navalmoral de la Mata | 185 | Plasencia P.N. Monfragüe | EX-A1 |
| | 186 | vía de servicio    Navalmoral de la Mata (oeste) | EX-108 |
| vía de servicio   embalse de Valdecañas Saucedilla | 190 | vía de servicio   embalse de Valdecañas Saucedilla | |
| | 192 | Belvís de Monroy | |
| vía de servicio    Almaraz (norte) | 193 | | |
| Almaraz (este) - Valdecañas de Tajo | 197 | Almaraz (este) - Valdecañas de Tajo | |
| vía de servicio    central nuclear Almaraz (sur) Serrejón | 200 | vía de servicio    central nuclear Almaraz (sur) Serrejón | EX-389 |
| | 207 | Puerto de Miravete | N-5 |
| Casas de Miravete - Romangordo - Higuera de Albalat | 210 | Casas de Miravete - Romangordo - Higuera de Albalat | |
 | Puerto de Miravete 666m |  | Puerto de Miravete 666m |  |
 | Túnel de Miravete 1200m |  | Túnel de Miravete 1200m |  |
| vía de servicio   Deleitosa | 219 | vía de servicio   Deleitosa | |
| vía de servicio   Jaraicejo (este) | 227 | vía de servicio   Jaraicejo (este) | |
| Jaraicejo (sur) vía de servicio | 232 | Jaraicejo (sur) vía de servicio | |
| área de descanso | | área de descanso | |
| vía de servicio   Torrecillas de la Tiesa - Aldea del Obispo | 240 | vía de servicio   Torrecillas de la Tiesa - Aldea del Obispo | |
| vía de servicio   | | vía de servicio   | |
| Cáceres | 248 | Cáceres | A-58 |
| Trujillo centro de conservación | 250 | Trujillo polígonos industriales centro de conservación | |
| Trujillo - Cáceres - Herguijuela - Guadalupe | 253 | Trujillo - Herguijuela - Guadalupe | |
| vía de servicio  Trujillo (sur) Cáceres Ibahernando | 259 | vía de servicio  Trujillo (sur) Ibahernando | N-5 N-521 CC-50 |
| vía de servicio    Santa Cruz de la Sierra - Ibahernando | 268 | vía de servicio    Santa Cruz de la Sierra - Ibahernando | |
| Puerto de Santa Cruz | 269 | | |
| | 272 | Puerto de Santa Cruz | |
| Abertura | 275 | Abertura | |
| vía de servicio   Villamesías | 277 | | |
| | 281 | vía de servicio   Villamesías | |
| vía de servicio    Miajadas - Escurial | 287 | vía de servicio    Miajadas - Escurial | |
| vía de servicio    Miajadas Almoharín - Cáceres Don Benito - Villanueva de la Serena | 294 | vía de servicio    Miajadas Almoharín - Cáceres | EX-206 EX-A2 |
| Alonso de Ojeda | 298 | Alonso de Ojeda | |
| vía de servicio  | 300 | vía de servicio  | |
 | Provincia de Badajoz | km. 301 | Provincia de Cáceres |  |
| Conquista del Guadiana | 304 | Conquista del Guadiana | |
| Santa Amalia - Don Benito | 310 | Santa Amalia - Don Benito | EX-206 |
| vía de servicio  | | | |
| | 316 | Ciudad Real | N-430 |
| Torrefresneda Ciudad Real | 318 | Torrefresneda | N-430 |
| vía de servicio   San Pedro de Mérida Valverde de Mérida | 325 | vía de servicio   San Pedro de Mérida Valverde de Mérida | BA-125 |
| vía de servicio   Trujillanos | 331 | | |
| vía de servicio  Mérida centro de conservación | 333-334 | vía de servicio  Mérida - Trujillanos centro de conservación | N-5 |
 | Mérida Avda. de Cáceres Cáceres | 338 | Mérida Avda. de Cáceres Cáceres | E-803 A-66 |
| vía de servicio  Mérida (norte) - Esparragalejo - Montijo | 341 | vía de servicio  Mérida (norte) - Esparragalejo - Montijo | EX-209 |
| vía de servicio   Mérida Avda. Duque de Ahumada El Prado | 342 | vía de servicio   Mérida Avda. Duque de Ahumada El Prado | |
 | Mérida Avda. Reina Sofía Calamonte Sevilla | 343-345 | Mérida Avda. Reina Sofía Sevilla | A-66 |
| | 346 | Calamonte | BA-038 |
| vía de servicio   | | | |
| vía de servicio  Arroyo de San Serván | 352 | vía de servicio  Arroyo de San Serván | BA-012 |
| Torremayor | 354 | Torremayor | |
| Camino de servicio | 360 | Camino de servicio | |
| Puebla de la Calzada - Montijo | 365 | Puebla de la Calzada - Montijo | EX-328 |
| vía de servicio    Lobón | 367 | vía de servicio    Lobón | |
| vía de servicio   | | | |
| Guadajira | 372-374 | Guadajira | |
| vía de servicio   Solana de los Barros - Almendralejo | 376 | vía de servicio   Solana de los Barros - Almendralejo | EX-300 |
| vía de servicio   Talavera la Real | 380 | vía de servicio   Talavera la Real | N-5 |
| aeropuerto La Albuera | 382 | aeropuerto La Albuera Talavera la Real | EX-363 N-5 |
| | | vía de servicio   | |
| BA-20 Badajoz N-432 Córdoba | 395 | BA-20 Badajoz N-432 Córdoba | N-5 |
| Badajoz - Cáceres | 400 | Badajoz - Cáceres | N-523 |
| vía de servicio   Badajoz Bº S. Fernando "El Nevero" Campomayor | 403 | vía de servicio   Badajoz Bº S. Fernando "El Nevero" Campomayor | BA-020 |
| vía de servicio     | | | |
| vía de servicio  Badajoz Avda. de Elvas policía - aduana IFEBA | 407 | vía de servicio  Badajoz Avda. de Elvas aduana - IFEBA centro comercial | |
  | Fin de la E-90 A-5 Continúa por Portugal Elvas - Lisboa por la A 6 | | Comienzo de la E-90 A-5 |   |
 | ALENTEJO Alto Alentejo A 6 | | EXTREMADURA Provincia de Badajoz |  |