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bemanntes oder ferngesteuertes motorisiertes Landfahrzeug in der Raumfahrt Aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
Ein Rover (englisch für Vagabund, Wanderer) ist in der Raumfahrt ein bemanntes oder ferngesteuertes Landfahrzeug, das dazu dient, fremde Himmelskörper zu erkunden. Bisher wurden Rover auf dem Mond, dem Mars und auf Asteroiden eingesetzt. Die dauerhafte Energieversorgung der Fahrzeuge erfolgt entweder über Solarzellen (z. B. bei Lunochod und Spirit/Opportunity) oder über Radionuklidbatterien wie im Mars Science Laboratory. Eine Beheizung kann mit Radionuklid-Heizelementen erfolgen.
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Zur Fortbewegung können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Zu diesen zählen Räder, Kettenlaufwerke, das „Gehen“ auf robotischen Beinen, Springen oder Rollen. Zum Beispiel wurde vom DLR der Rover Mascot entwickelt und erfolgreich eingesetzt, ein kleiner würfelförmiger Rover, der kontrollierte Sprünge machen und sich damit etwa in Umgebungen mit geringer Schwerkraft fortbewegen konnte.
Mondrover werden auch als „Mondmobile“ bezeichnet,[1] in Anlehnung an das Wort Automobil.
Auf Himmelskörpern mit sehr niedriger Gravitation sind Räder nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe Reibung (Rollwiderstand) durch Andruck erfordern.[2] Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen ist hier die bisher präferierte Technik.
Die japanische Mission Hayabusa setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover MINERVA auf dem Asteroiden (25143) Itokawa aus, der sich springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen im November 2005 verloren. Die Folgemission Hayabusa 2 hatte insgesamt vier kleine Rover an Bord, um sie auf dem Asteroiden (162173) Ryugu abzusetzen. Sie konnten sich springend fortbewegen. Drei davon waren 2018 sicher gelandet, darunter Rover-1A und Rover-1B, die Weiterentwicklungen von MINERVA sind. Der größte dieser vier Rover ist der knapp 10 kg wiegende MASCOT, der ebenfalls erfolgreichen Einsatz fand; der Vierte, Rover 2, zerschellte im Oktober 2019 auf dem Asteroiden, nachdem die Kontrolle vor der Landung verloren gegangen war.
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