Das Geschlecht erscheint urkundlich erstmals im Zeitraum 1138–1146 mit Hermann von Galin,[1] die sichere Stammreihe beginnt 1220 mit Rotger von Galen. Bis zur Mitte des 13. Jahrhunderts waren die Herren von Galen Gefolgsleute der Erzbischöfe von Köln. 1256 erschienen sie in Westfalen, auch hier häufig mit dem Vornamen Rotger, als Burgmannen der Grafen von der Mark bei Hamm. Es entwickelten sich mehrere große Linien, unter anderem auf Burg Vellinghausen bei Soest (um 1300 von Rötger von Galen erbaut und bis 1569 im Familienbesitz) und auf Haus Ermelinghof (1410 bis 1781) im südlichen Münsterland, in dem (in Lippborg) auch Haus Assen liegt.
Im 18. Jahrhundert gehörten die Herren von Galen zur Reichsritterschaft im rheinischen Ritterkreis. Die Linie Ermelinghof erlosch um 1800. Die heute noch existierende Erbkämmerer-Linie wurde 1665 in den Freiherrenstand, (Wien) 1702 in den Reichsgrafenstand erhoben, preußischer Grafenstand 1803.
Die meisten Mitglieder der Familie von Galen standen seit der Gründung des Deutschen Reiches der Deutschen Zentrumspartei nahe. Die Familie stellte auch mehrere Landtagsabgeordnete und Abgeordnete im Reichstag der Kaiserzeit und der Weimarer Republik. Eine Ausnahme bildet Emanuel von Galen, Cousin von Clemens-August und Franz von Galen. Dieser wandte sich 1918 von der Zentrumspartei ab, da deren Politik sich nach Ansicht des standesbewussten Grafen zur Ermöglichung einer Regierungsbildung zu sehr der Politik der Sozialdemokraten angenähert hatte. In der Zeit der Weimarer Republik wandte er sich der Deutschnationalen Volkspartei zu. Im Jahr 1931 wurde er Mitglied der NSDAP. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde Emanuel von Galen Mitglied der Niedersächsischen Landespartei, die sich 1947 in Deutsche Partei umbenannte.
Wilhelm Ferdinand von Galen zu Assen (* 1690; † 1769) ⚭ (1) 1719 Maria Henrica von Fürstenberg zu Herdringen (* 1696; † 1742), ⚭ (2) 1748 Sophie von Merveldt (* 1730; †1810)
Clemens August Josef von Galen zu Assen (* 1748; † 1820), Oberhofmarschall und Droste im Amt Vechta ⚭ (1) 1775 Mechtild Sophia von Twickel zu Havixbeck (1721–1792), ⚭ (2) 1792 Angela Anna Carolina von Ascheberg zu Venne (1773–1806),
Maria (* 1752; † 1829), (1) ⚭ 8. November 1768 Graf Clemens August von Fürstenberg (1742–1774), (2) ⚭ 15. Mai 1778 Clemens August von Ketteler, deren Sohn Maximilian von Ketteler
Francelina (* 1680), ⚭ Franz Christoph von Hörde zu Störmede
Elisabeth Antonetta († 1715), Kanonisse in Nottuln
Maria Theresia († 1727), Stiftsdame in Nottuln, ⚭ Franz Otto von Weichs
Dietrich Christian (* 1650; † 1658)
Theodora (* 1654, ⚭ Arnold Johann von Vittinghoff-Schell)
Maria Anna Ferdinande Gräfin von Galen (* 1826; † 1909) ⚭ 20. Juli 1850 August Wilhelm Graf von Spee (* 1813; † 1882), Tochter Anna Maria von Spee, ⚭ Franz Xaver von Korff
Friedrich von Galen (* 1828; † 1864), Pfarrer in Lembeck
Ferdinand Heribert Ludwig (* 16. März 1830; † 26. Februar 1831)
Ferdinand Heribert Graf von Galen (* 1831; † 1906), Reichstagsabgeordneter (Zentrum) ⚭ Elisabeth Friederike Reichsgräfin von Spee (* 1842; †1920), Tochter des August von Spee aus erster Ehe (26. Februar 1840 mit Franziska von Brühl)
August von Galen (* 1866; † 1912) ⚭ Levina Gräfin von Korff gen. Schmising (* 1867; † 1941)
Ferdinand-Josef von Galen (* 1898; † 1918)
Elisabeth von Galen (* 1899; † 1992) ⚭ Anton Baron von Salis-Soglio (* 1892; † 1970)
Maria Maximiliana von Galen (* 1901; † 1996) ⚭ Clemens-August Graf von Korff genannt Schmising (* 1898; † 1966)
Helene von Galen (* 1903; † 1987) ⚭ Klemens Graf von Korff genannt Schmising-Kerssenbrock (* 1899; † 1945)
Christoph Bernhard Graf von Galen (* 1907; † 2002), Päpstlicher Geheimkämmerer ⚭ Marie-Sophie Reichsgräfin Kinsky von Wchinitz und Tettau (* 1909; † 1992)
Pauline Gräfin von Galen (* 1932) ⚭ Friedrich Graf von und zu Trautmannsdorff-Weinsberg (* 1926)
Hedwig Gräfin von Galen (* 1934) ⚭ Rudolf von Longueval Graf de Bouqouy (* 1927; † 1995)
Ferdinand Joseph Graf von Galen (* 1935 † 2022) ⚭ Anita Hengst (* 1936)
Maria Theresia Gräfin von Galen (* 1938) ⚭ (1) Marc-Antoine Comte d’Oultremont (* 1927; † 2005) ⚭ (2) Godehard Maximilian Clemens Albertus Antonius Joseph Maria Graf von und zu Hoensbroech (* 1936)
Ludmila Gräfin von Galen (* 1939) ⚭ Heinrich Maria Erzherzog von Österreich (* 1925)
Maria Magdalena von Galen (* 1908; † 1980) ⚭ Herbert Baron von Canstein (* 1902; † 1945)
Joseph von Galen (* 1879; † 1953) ⚭ Maria Gräfin de Marchant et d’Ansembourg (* 1885; † 1952)
Brigitta von Galen (* 1920; † 2008)
Ida von Galen (* 1921; † 1998)
Roswitha von Galen (* 1922; † 2005)
Adelheid von Galen (* 1924)
Wilderike von Galen (* 1927)
Gertrud von Galen (* 1928)
Maria Theresia von Galen (* 1880; † 1962)
Helene von Galen (* 1885; † 1975)
Elisabeth von Galen (* 1887; † 1962)
Maximilian von Galen (* 1892; † 1960) ⚭ (1) Margarete zu Hohenlohe-Schillingsfürst (* 1894; † 1940) ⚭ (2) Louisanne von und zu Liechtenstein (* 1907, † 1994)
Elisabeth von Galen (* 1922)
Eberhardt von Galen (* 1926; † 2000) ⚭ Freiin Monika Pia Droste zu Senden (* 1929)