Childs hatte im Alter von sechs Jahren ersten Klavierunterricht und besuchte sechzehnjährig die Community School of the Performing Arts, wo er Musiktheorie bei Marienne Uszler und Klavier bei John Weisenfluh studierte. Von 1975 bis 1979 studierte er an der University of Southern California Komposition unter Robert Linn.
Seit Anfang der 1990er Jahre komponierte Childs eine Reihe klassischer Werke. Als Komponist und Jazzmusiker erhielt er zehn Grammy-Nominierungen und wurde dreimal mit dem Grammy ausgezeichnet.
2014 nahm er ein Album zum Gedenken an die Sängerin und Songschreiberin Laura Nyro auf. Es erreichte Platz 1 der US-Jazzalbumcharts[1].
Twilight Is Upon Us mit Mike Baker, Clayton Cameron, Luis Conte, Joseph Davis, Tony Dumas, Lynne Fiddmont, Reggie Hamilton, Jimmy Johnson, Nick Kirgo, Anthony Marinelli, Darryl Phinnessee, Bob Sheppard, 1989
His April Touch mit Mike Baker, Tony Dumas, Bruce Fowler, Walt Fowler, Jimmy Johnson, Bob Sheppard, 1991
Portrait of a Player mit Tony Dumas, Billy Kilson, 1993
I’ve Known Rivers mit Mike Baker, Mark Curry, Scott Henderson, Jimmy Johnson, Dianne Reeves, Carol Robbins, Bob Sheppard, Peter Sprague, Richard Todd, 1994
Autumn: In Moving Pictures (Jazz-Chamber Music Volume 2) (Lunacy, 2010) mit Brian Blade, Scott Colley, Larry Koonse, Carol Robbins, Antonio Sánchez, Bob Sheppard, dem Ying Quartett und weiteren Musikern
Map to the Treasure: Reimagining Laura Nyro (2014)