A 81 – Die Bundesautobahn 81 (von Würzburg bis Gottmadingen) verläuft durch das Stadtgebiet von Grünsfeld, auf dem auch die Autobahnraststätte Ob der Tauber und die 365 Meter lange und 57 Meter hohe „Rötensteinbrücke“ liegt.
Abt-Wundert-Straße
Achatiusweg – im Stadtteil Grünsfeldhausen
Ahornweg
Alter Messelhäuser Weg – im Stadtteil Zimmern in Richtung des Lauda-Königshofener Stadtteils Messelhausen
Am Göbel
Am Grünsfelder Weg – im Stadtteil Krensheim in Richtung Grünsfeld
Laurentiusstraße – im Stadtteil Paimar; benannt nach dem Dorfheiligen; in Paimar gibt es auch eine Laurentiuskirche
Leineweg – im Stadtteil Paimar
Lerchenweg
Leuchtenbergstraße
Ligusterweg
Lindenstraße – im Stadtteil Paimar
M. Heller Stiege
Malvenweg
Margarethenstraße – im Stadtteil Zimmern
Messelhäuser Straße – im Stadtteil Zimmern in Richtung Messelhausen
Mittlere Straße – im Stadtteil Krensheim
Mörikestraße
Mühlenstraße – im Stadtteil Grünsfeldhausen
Mühlweg – im Stadtteil Zimmern
Neue Straße – im Stadtteil Krensheim
Ob der Tauber Ost – in Richtung der Autobahnraststätte Ob der Tauber Ost der Bundesautobahn 81
Ob der Tauber West – in Richtung der Autobahnraststätte Ob der Tauber West der Bundesautobahn 81
Obere Gasse – im Stadtteil Zimmern
Oberer Furtweinberg
Orchideenweg
Pfarrgasse
Pfreimder Straße
Philipp-Holzmann-Straße
Platanenweg – im Stadtteil Kützbrunn
Rankweg
Rasthof Ob der Tauber Ost – Autobahnraststätte der Bundesautobahn 81
Rasthof Ob der Tauber West – Autobahnraststätte der Bundesautobahn 81
Riedmühle – am gleichnamigen Wohnplatz Riedmühle. Nach der Reaktivierung des alten Riedmühlenanwesens befindet sich dort eine Tierarztpraxis mit Reithalle.
Das Land Baden-Württemberg. Amtliche Beschreibung nach Kreisen und Gemeinden. Band IV: Regierungsbezirk Stuttgart, Regionalverbände Franken und Ostwürttemberg. Kohlhammer, Stuttgart 1980, ISBN 3-17-005708-1, S. 319–322
Günther E. Ascher (Autor): Faszination Jakobsweg „Main-Taubertal“: Eine Pilgerreise in 9 Etappen von Miltenberg am Main nach Rothenburg ob der Tauber. Verlag RegioKom, Großheubach 2013.