Narodil se v Praze jako syn JUDr.Rudolfa Margoliuse, náměstka ministra zahraničního obchodu, a Hedy Margoliové-Kovályové, české spisovatelky a překladatelky, přičemž oba rodiče přežili holokaust.[1] Navštěvoval základní a střední školy v Praze a začal studovat architekturu na ČVUT v Praze.
V roce 1966 opustil Československo z důvodu politické perzekuce své rodiny. Usadil se ve Velké Británii, kde získal v roce 1973 občanství a dokončil studium architektury na Polytechnice v Londýně. Pracoval jako architekt pro Yorke Rosenberg Mardall, Foster and Partners, Koetter Kim and Associates and Skidmore, Owings and Merrill. Široce spolupracoval s Janem Kaplickým, zakladatelem Future Systems.[2] Margolius je autorem řady článků a knih o umění, architektuře, automobilech, designu a historii.[3] Od dubna 2021 je pravidelným přispěvatelem anglického motoristického časopisu The Automobile.[4]
V roce 2016 Margolius navrhl pražskému magistrátu pojmenovat ulici 'Obětí totality'. To se uskutečnilo v únoru 2018 když se tak pojmenovalo stromořadí vedle Pomníku obětí komunismu na Újezdě, na Malé Straně.[5]
Cubism in Architecture and the Applied Arts, David & Charles, Newton Abbot & North Vermont 1979, ISBN 0-7153-7673-X
Tatra – The Legacy of Hans Ledwinka, SAF Publishing, Harrow 1990, ISBN 0-946719-06-3 (spolu s John G Henry) Cugnot Award of Distinction, 1991
Škoda Laurin & Klement, Osprey Automotive, London 1992, ISBN 1-85532-237-4 (spolu s Charles Meislem) Cugnot Award of Distinction 1993
Prague – a guide to 20th century architecture, Ellipsis, London 1996, ISBN 1-899858-18-0
Church of the Sacred Heart, Jože Plečnik, 1922-33, Architecture in Detail, Phaidon Press, London 1995, ISBN 0-7148-3351-7
Automobiles by Architects, Wiley-Academy, London 2000, ISBN 0-471-60786-X
Architects + Engineers = Structures, Wiley-Academy, London 2002, ISBN 0-471-49825-4
Jan Kaplický Výkresy, Kaplicky Centre, Praha 2015, (spolu s Richard Rogers), ISBN 978-80-260-7524-0, International Deutsches Architekturmuseum Architectural Book Award, 2015
Tatra – The Legacy of Hans Ledwinka, nové vydání, Veloce Publishing, Dorchester 2015, ISBN 978-1-845847-99-9, (spolu s John G. Henry, předmluva Norman Foster, prolog Erich Ledwinka)
Památník na pražském Újezdě se nově jmenuje Alej obětí totality [online]. menetekel.cz/cz/ [cit. 2018-03-02]. Dostupné online.Je zde použita šablona {{Cite web}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
MARGOLIUS, Ivan. Honzík and Yorke: How a Czech Architect Became the Prime Mover in the Ascent of Modern Architecture in Great Britain. The British Czech and Slovak Review. Winter, roč. 2017, čís. 157, s. 6–7.
Czech Embassy London Facebook post, 6 November 2019: 'Celebrating 30th Anniversary of the Velvet Revolution and Awarding Ceremony of Jan Masaryk Silver Medal, 5th of November 2019, London – Hampstead, Ambassador's Residence/Oslavy 30. výročí sametové revoluce a slavnostní předání Medaile Jana Masaryka, 5. listopadu 2019 v Londýně – Hampstead, rezidence velvyslance.' 6/11/2019, 16.20 GMT