Ingenuity

Ingenuity je malý autonomní vrtulník, který pracuje na povrchu Marsu v rámci mise Mars 2020. Byl tam dopraven připojený k vozítku Perseverance, které přistálo 18. února 2021. Na povrch byl uvolněn 3. dubna a poprvé zde vzlétl 19. dubna 2021 jako jako vůbec první létající stroj, který létal na jiné planetě, než je Země. Mise byla ukončena 25. ledna 2024 po zjištění poškození jedné z vrtulí. Helikoptéra celkem absolvovala 72 letů o celkové délce přes dvě hodiny, naposledy odstartovala 18. ledna 2024.^[1]

Ingenuity
Start	30. července 2020
Kosmodrom	Cape Canaveral Space Launch Complex 41
Nosná raketa	Atlas V 541
Provozovatel	Jet Propulsion Laboratory
Výrobce	Jet Propulsion Laboratory, AeroVironment, Qualcomm a SolAero Technologies
Program	Mars 2020
Hmotnost	1,8 kg
Délka	14 cm
Šířka	14 cm
Výška	0,49 m
Teleskop
Průměr	1,21 m
Přístroje
Nese přístroje	inerciální měřící jednotka, lidar a NavCam
Oficiální web	Oficiální web
Některá data mohou pocházet z datové položky.

vrtulník Ingenuity

Navrhlo a vyrobilo jej výzkumné centrum NASA Jet Propulsion Laboratory ve spolupráci s AeroVironment Inc., NASA Ames Research Center a NASA Langley Research Center.^[2] Dron byl zkonstruován tak, aby byl co nejlehčí a zároveň výkonný. Zařízení musí zároveň odolávat zrychlení a vibracím při startu a přistání.

Problémem bylo zkonstruovat zařízení schopné létat v atmosféře Marsu, která je 100× řidší než atmosféra pozemská.^[3] Například pro modelování aerodynamiky rotoru neexistovaly teoretické podklady.^[2]

Konstrukce

Vrtulník Ingenuity je vysoký 49 centimetrů, jeho trup má rozměry 136 mm × 195 mm × 163 mm (NASA jej přirovnává k velikosti softballového míčku) a stojí na čtyřech nohách o délce 384 mm,.^[4] Pohánějí jej dva protiběžné dvoulisté rotory s lopatkami z pěnového materiálu pokrytými kompozitem vyztuženým uhlíkovými vlákny. Průměr rotorů je 1,2 metru, provozní otáčky 2400 ot./min.^{[pozn. 1]} Výkon motoru je 350 W. Vrtulník je napájený baterií šesti lithium-iontových akumulátorů s celkovou kapacitou 35 až 40 Wh (2 Ah). Ty se během marsovského dne dobíjejí solárním panelem umístěným nad listy rotorů. Jako pocta prvním letcům na Zemi je pod panelem upevněn kousek látky z letadla bratří Wrightů.^[5]

Ingenuity je navržen pro 2–3 minuty aktivního letu, poté se akumulátory několik dní dobíjejí. V původním plánu mise bylo pro lety vyhrazeno okno 30 solů (marsovských dní), tj. asi 31 pozemských dní,^[6] v jejichž průběhu se mělo uskutečnit 5 letů.^[7]

Komunikace s vrtulníkem probíhá prostřednictvím prostřednictvím systému Mars Helicopter Base Station umístěného ve vozítku Perseverance,^[5] data z vrtulníku jsou zpracovávána stejně jako data z ostatních vědeckých přístrojů vozítka.

Doprava na povrch Marsu

Ingenuity byl spolu s vozítkem Perseverance součástí mise Mars 2020, která startovala ze Země 30. července 2020 pomocí rakety Atlas V 541 z Mysu Canaveral na Floridě. V průběhu přeletu k Marsu NASA 13. srpna 2020 oznámila, že dron byl poprvé zapnut k provedení testů a dobití akumulátorů.^[8]

Úspěšné přistání proběhlo 18. února 2021 v kráteru Jezero.^[9] NASA následně 22. února oznámila, že Ingenuity přistání přežil.^[10]Vrtulník byl až do přistání na Marsu připevněn pod trupem vozítka Perseverance. Teprve 3. dubna 2021 se od vozítka odpoutal a dosedl na povrch, vozítko následně asi 60 m poodjelo, aby umožnilo bezpečný let.^[11][12] NASA následně 6. dubna oznámila, že vrtulník úspěšně přečkal první noc mimo vozítko,^{[13][14][15][pozn. 2]} a zároveň, že pořídil první barevnou fotografii.^[16]

Testovací lety

První let Ingenuity byl naplánován asi 60 dní po přistání vozítka na Marsu.^[17] Vrtulník poprvé roztočil rotory 9. dubna 2021, pouze však na 50 otáček za minutu. Rover se v tu dobu nacházel asi 60 metrů od vrtulníku.

První testovací let měl prověřit chování vrtulníku při startu a přistání. Plánován byl na 11. dubna, kvůli potížím ve vysokých otáčkách rotoru však byl přesunut na 14. dubna.^[18] Uskutečnil se však až 19. dubna 2021, v 11:30 UTC (13:30 SELČ) vědci začali přijímat první letová data od vrtulníku Ingenuity. Vrtulník se pouze vznesl, chvíli se vznášel na místě a poté přistál na stejném místě. Let trval 39,1 sekundy.^{[19][20][21][22][23][24]}

Druhý let, který proběhl 22. dubna 2021, rovněž testoval letové schopnosti. V průběhu letu se vrtulník krátce pohyboval stranou, otáčel se, pořídil fotografie ze čtyř směrů a přistál na původním místě. Let trval 51,9 sekundy.^[25][26][27]

Při třetím letu byl odzkoušen vodorovný let na větší vzdálenost. Vrtulník odlétl asi 50 m ve výšce 5 m nad povrchem, vrátil se zpět a přistál.^[28]

Technologie

Většina technologií použitých na vrtulníku je volně dostupná a prodejná. Software nebyl vytvořen speciálně na míru vrtulníku, protože vše běží na operačním systému Linux.^[29] Tím se Mars stal druhou planetou Sluneční soustavy, kde má Linux větší zastoupení než Windows.^[30] Řídící a stabilizační systém byl vyvinut pro minisatelity CubeSats.

Vrtulník je naplněný CO₂, čímž by měl snáze odolávat mrazu.

Hardware je většinou z veřejně dostupných produktů – například procesorová deska je tvořena 28 nanometrovým procesorem Snapdragon 801 z roku 2014. Tento procesor se používá v mobilních telefonech. Přesto má výpočetní systém vrtulníku vyšší výkon než vozítko Perseverance.^[7] Naváděcí smyčky běží na frekvenci 500 Hz, snímky jsou pořizovány kamerou o frekvenci 30 Hz. Vrtulník má laserový výškoměr od společnosti SparkFun, který je umístěn na jeho spodku, a dále sklonoměr, který se stará o hladký průběh startu. Dalšími zařízeními jsou gyroskopy a akcelerometry, které jsou součástí komplexního systému SoC. Vrtulník snímkuje povrch díky 13megapixelovému barevnému fotoaparátu.^{[30][31][32][33]}

Vypuštění vrtulníku a průběh letu

Samotný proces se skládá ze dvou částí:

Vypuštění vrtulníku a oddělení od vozítka

1. Odpadnutí plastového krytu vrtulníku.
2. Oddělení vrtulníku od vozítka a postavení na povrch.
3. Poodjetí vozítka do dostatečné vzdálenosti (cca 60 metrů).

• 
  Příprava na odhození plastového krytu (1.)
• 
  Odhození plastového krytu (1.)
• 
  Vrtulník připevněný na břiše vozítka (1.)
• 
  Uvolňování vrtulníku (2.)
• 
  Uvolňování vrtulníku (2.)
• 
  Uvolněný vrtulník (2.)
• 
  Vrtulník Ingenuity několik metrů od vozítka (3.)

Let vrtulníku v atmosféře

1. Vzlet vrtulníku – dosáhnutí plánované letové výšky a poté pokračování po trase mise.
2. Automatický let vrtulníku po naplánované trase.
3. Orientace je zajišťována díky přesné analýze kamenů, které byly pozemní kontrolou označeny jako kontrolní.
4. Přistání vrtulníku na vytipovaném místě, které bylo zhodnoceno jako bezpečné.

Ingenuity - umělecká ilustrace na povrchu Marsu.

Pohled ze spodu, lze vidět kameru a další zařízení vrtulníku.

Harmonogram letů

Helikoptéra Ingenuity, v pozadí rover Perseverance.

Tým Ingenuity dostal 30 dní na provedení všech pokusů, poté bude muset Perseverance pokračovat ve své hlavní misi. Plán je 2 až 3 minuty letu denně, ale letů mělo být provedeno pouze pět. Tým však připouštěl i více letů, než bylo plánováno. První tři lety tvořily dle vědců minimum nutné pro otestování všech technologií, vše poté považovali za bonus a byly testovány jiné, například nebezpečné, věci.^[32] Nakonec bylo rozhodnuto o provedení dalších letů.

První zpráva o stavu vrtulníku přišla 19. února 2021 v 15:30 PST. Ve zprávě stálo, že baterie i topná tělesa jsou v pořádku.^[34]

První barevný snímek pořízený vrtulníkem Ingenuity

Vývoj

Popis helikoptéry Ineguity.

Vývoj vrtulníku začal v roce 2013 v laboratořích JPL.^[35] Během šesti let výzkumu, který byl zakončen úspěšným testem v atmosféře podobné té marsovské, prokázali odborníci, že lze vyrobit stroj tak lehký a zároveň výkonný, že dokáže létat i v atmosféře Marsu.^[36]

V roce 2013 byly vytvořeny první prototypy vrtulí, které by dodaly dostatečný vztlak.

V březnu 2014 proběhl první test 1. generace rotorů vrtulníku.

V prosinci 2014 letoun udělal první neřízený let (takzvaný skok).

V roce 2015 proběhl první řízený let, ovšem ne v marsovské atmosféře.

Testování na Zemi

Výškový rekord vrtulníku v zemské atmosféře je 12,2 km a tlak v marsovské atmosféře v letové výšce Ingenuity odpovídá 30,5 km nad povrchem v zemské atmosféře.^[37] Testování vrtulníku tedy probíhalo ve speciální komoře s řidším vzduchem, přičemž vrtulník byl zavěšen na laně, což mělo simulovat menší gravitaci.^[38]

Samotné testování probíhalo ve vakuové komoře Space Simulator o průměru 7,62 metru. Tato komora se nachází v Pasadeně v Kalifornii.^[39] Testy probíhaly i v areálu Lockheed-Martin v Denveru.^[33]

Tým Ingenuity

Na projektu pracoval tým složený z desítek odborníků. Mezi vedoucí týmu patří:^[40]

• Timothy Canham – vedoucí provozu vrtulníku
• Jennifer Shatts – systémový inženýr
• Håvard Fjær Grip – hlavní pilot
• Theodora Tzanetose – taktické vedení
• Vandi Verma – hlavní inženýr robotických operací
• MiMi Aung – vedoucí projektu.

Cíle

Cílem mise bylo demonstrovat technologický pokrok a zároveň otestovat technologie, které by byly nutné pro případné cestování lidí nebo strojů po Marsu. Do budoucna by měl obdobný vrtulník mít dolet i přes 600 metrů. Vrtulník také zkoumal místa, která byla pro vozítko nedostupná pro náročný terén. Minimum letů, které musel vrtulník absolvovat, bylo pět.^[32] Nakonec jich proběhlo 72.^[1]

Lety

Záznam 26. letu vrtulníku

To, kdy bude proveden první let, NASA oznámil na online briefingu pro média v úterý 23. března v 13:30 EDT (10:30 PDT). Sledovat ho šlo buď přes NASA TV, YouTube nebo další sociální sítě NASA. Veřejnost mohla klást dotazy přes sociální sítě pod hastagem #MarsHelicopter. Na tomto briefingu bylo oznámeno, že první let proběhne začátkem dubna.^{[41][42][43][44][45][46][47][48][49][50][51][52][53][54][55][56][57][58][59][60][61][62][63]}

Za dobu jednoho roku od prvního vzletu bylo uskutečněno celkem 26 letů.^[64][65][66] Ingenuity je stále aktivní i na začátku roku 2024, let s pořadovým číslem 70 proběhl 22. prosince 2023.^[67] Celkově Ingenuity nalétal za více než dvě letové hodiny asi 17 kilometrů rychlostí až 10 m/s, maximální výška letu byla 24 m.^[68]

Přehled letů

Číslo letu	Datum letu	Cíle	Délka trvání	Průběh
1.	19. duben 2021	Vyzkoušet použité technologie a pořídit snímky povrchu a vozítka Perseverance.	39,1 sekundy	Vzlet do výšky 3 metry, setrvání ve výšce, otočka kolem vlastní osy a přistání.
2.	22. duben 2021	Pořídit snímky povrchu a zmapovat terén v okolí vozítka.	51,9 sekundy	Dosažení výšky 5 metrů, setrvání ve výšce, horizontální let 2 metry, návrat zpět a přistání.
3.	25. duben 2021	Oveřit funkčnost navigace	80 sekund	Dosažení výšky 5 metrů, setrvání ve výšce, horizontální let 50 metrů, návrat zpět a přistání.
4.	duben 2021	průzkum přistávacích oblastí	117 sekund	Let do 5 m výšky, pak horizontální přelet 133 m daleko, rychlostí 3,5 m/s.
5.	7. květen 2021	Přistát jinde než v místě vzletu a vzlétnout do 10 metrů	108 sekund	Let do 5 metrů, pak horizontální přelet 129 m jižně.
6.	22. květen 2021		140 sekund	Let do výšky 10 metrů, horizontální let 150 metrů směrem na jihozápad při rychlosti 4 m/s. Poté let 15 metrů jižně. Nakonec let dalších 50 metrů směrem na jihovýchod, přistání.
7.	9. červen 2021		32,8 sekundy	Let 106 m směr na jih.
8.	21. červen 2021		77,4 sekundy	Let 160 m, přistání cca 133 m od roveru Perseverance.
9.	5. červenec 2021		166,4 sekundy
10.	24. červenec		165,4 sekundy	Let do výšky 12 m, nad oblastí Raised Ridges uletěl 95 metrů.
11.	5. srpen 2021		130,9 sekundy	Let do výšky 11,8 m, horizontálně uletěl cca 380 m.
12.	16. srpen 2021		169 sekund	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 450 m.
13.	5. září 2021		161 sekund	Let do výšky 8 m, horizontálně uletěl cca 105 m.
14.	24. říjen 2021	Ověření rychlejších otáček - až 2700 ot./min	23 sekund	Let do výšky 5 m, horizontálně uletěl 2 m.
15.	6. listopad 2021		128,8 sekundy	Let do výšky 12 m, horizontálně uletěl cca 406 m.
16.	20. listopad 2021		107,9 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 116 m.
17.	5. prosinec 2021		116,8 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 187 m.
18.	15. prosinec 2021		124,3 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 230 m.
19.	8. únor 2022		100 sekund	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 62 m.
20.	25. únor 2022		130,3 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 392 m.
21.	10. březen 2022		129,2 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 374 m.
22.	20. březen 2022		101,4 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 70 m.
23.	24. březen 2022		129,1 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 375 m.
24.	3. duben 2022		69,8 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 48 m.
25.	8. duben 2022	Největší uletěná vzdálenost.	161,3 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl rekordních cca 708 m.
26.	19. duben 2022	Vyfotografovat trosky vrchního krytu přistávací části a padáku	159 sekundy	Let do výšky 8 m, horizontálně uletěl cca 360 m.
27.	23. duben 2022		153,9 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 305 m.
28.	29. duben 2022		152,9 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 421 m.
29.	11. červen 2022		66,6 sekundy	Let do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 182 m.
30.	20. srpen 2022		33,3 sekundy	Let do výšky 5 metrů, horizontálně uletěl cca 2 metry.
31.	6. září 2022		55,6 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl cca 97 m.
32.	17. září 2022		55,6 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl cca 97 m.
33.	24. září 2022		55,2 sekundy.	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 111 m.
34.	22. listopadu 2022		18,3 sekundy	Pouze vertikální let do výšky 5 metrů.
35.	3. prosince 2022	Nejvyšší dosažená výška za všechny lety.	52,0 sekundy	Let 14 metrů do výšky, horizontálně uletěl cca 15 m.
36.	10. prosince 2022		60,5 sekundy	Let 10 metrů do výšky, horizontálně uletěl cca 110 m.
37.	17. prosince 2022		55,2 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 62 metrů.
38.	4. ledna 2023		74,3 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 111 metrů.
39.	11. ledna 2023		78,7 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 140 metrů.
40.	19. ledna 2023		91,6 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 178 metrů.
41.	27. ledna 2023		109,1 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 183 metrů.
42.	4. února 2023		137,2 sekundy	Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 248 metrů.
43.	16. února 2023		146,0 sekundy	Let do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 390 metrů.
44.	19. února 2023		141,3 sekundy	Let do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 334 metrů.
45.	22. února 2023		144,5 sekundy	Let do výšky 12 metrů, horizontáně uletěl 496 metrů.
46.	25. února 2023	Během letu byla překonána hranice 10 kilometrů uletěných za celou dobu mise.	135,9 sekundy	Let do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 445 metrů.
47.	9. března 2023		146,1 sekundy	Let do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 440 metrů.
48.	21. března 2023		149,9 sekundy	Let do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 398 metrů.

První let

První let proběhl 19. dubna 2021. Trval 39,1 sekund. Cílem bylo otestovat všechny technologie a pořídit první snímky povrchu Marsu ze vzduchu. Vrtulník vyletěl do výšky tří metrů, tam několik sekund setrval, otočil se kolem vlastní osy a následně klesl.

• 
  Vrtulník Ingenuity po prvním letu.
• 
  Animace fotografií prvního letu vrtulníku Ingenuity z roveru Perseverance.
• 
  První černobílá fotografie z  letu vrtulníku Ingenuity.
• 
  Kousek látky z křídla letadla bratří Wrightů, které se jako první na světě odlepilo od země. Je umístěn na vrtulníku Ingenuity.
• 
  Tým vrtulníku Ingenuity očekává výsledky prvního letu.
• 
  První snímek pořízený vrtulníkem po přistání
• 
  Graf výšky nad povrchem v závislosti na čase

K úspěšnému letu pogratuloval agentuře NASA i americký prezident Joe Biden.

Místo působení

Vrtulník Ingenuity létá v kráteru Jezero, stejně jako vozítko Perseverance. Vzhledem k tomu, že teplota v kráteru klesá v noci až na -90 °C, je velké množství energie vynaloženo na ohřev, proto dostup ani dolet vrtulníku není příliš velký.^[69] Vrtulník se soustředí na zkoumání okolí vozítka a také jeho následné cesty. Tým na Zemi vytvořil přesné plány letů. Kráter dostal označení ICAO JZRO.^[70] Jednotlivá místa startů a přistání jsou systematicky označována písmeny latinky a řecké abecedy, kromě místa prvních letů označeného jako Wright Brothers Field.^[71]

Název

Název Ingenuity byl navržen Alezi Rupaniovou, studentkou střední školy v Alabamě, v rámci akce Name the Rover.^[72] Původně mělo tento název nést vozítko, které však nakonec bylo pojmenováno Perseverance. Tým NASA a JPL, který však za název zodpovídal, však rozhodl, že se název Ingenuity (česky vynalézavost) se hodí na velice odvážný koncept vrtulníku.^[73][69][36]

Do března 2020 byl oficiálně používán název JPL Mars helicpoter scout. 9. března 2020 JPL oznámilo, že bude používán název Mars Helicpoter. 29. dubna 2020 pak JPL na tiskové konferenci uvedlo, že komise vybrala pro vrtulníček název Ingenuity.

Vrtulníku Ingenuity je také přezdíváno Ginny, tato přezdívka však byla využívána hlavně před konečným pojmenováním Ingenuity.

Technické specifikace

• Hmotnost: 1,8 kg^[74]
• Výška: 49 cm^[74]
• Dolet: 300 metrů
• Výška letu (dostup): 3–5 metrů
• Maximální doba letu: 90 sekund, nejdelší lety přes 160 sekund.
• Maximální rychlost horizontální: 10 m/s (36 km/h)
• Maximální rychlost svislá: 3 m/s (10,8 km/h)
• Maximální dosah rádiového spojení vrtulníku: 1000 m^[75]
• Velikost trupu: 14 cm x 14 cm x 14 cm^[75]
• Výkon: cca 350 W^[76]
• Baterie: 6x Li-ion baterie Sony 220W^[72]

Ocenění

• Collier Trophy 2021 – Tým NASA Jet Propulsion Laboratory vrtulníku Ingenuity za první řiditelný poháněný let letadla na jiné planetě, který otevřel nebe Marsu a jiných světech pro budoucí vědecké a průzkumné mise^[77]

Galerie

• 
  Umělecká představa vrtulníku na Marsu. V pozadí rover Perseverance.
• 
  Helikoptéra Ingenuity před umístěním do roveru.
• 
  Detail rotorů vrtulníku Ingenuity.
• 
  Vrtulník Ingenuity při montáži.
• 
  Vrtulník Ingenuity při montáži.
• 
  Autorka návrhu jména Alezi Rupani.
• 
  Logo vrtulníku Ingenuity.
• 
  Helikoptéra Ingenuity.

Poznámky

1. v průběhu mise byly zvýšeny na  2700 ot./min
2. Než mohly začít testy letových schopností, bylo nutno ověřit autonomní dobíjení baterie ze solárního panelu a schopnost vrtulníku samostatně udržovat teplotu v mrazivé marsovské noci.^[5]

Reference

1. ŠÁRA, Filip. Mise vrtulníčku na Marsu skončila [online]. [cit. 2024-01-26]. Dostupné online.
2. KONIG, Witold J. F. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses [online]. [cit. 2021-02-24]. Dostupné online.
3. MARS.NASA.GOV. Mars Helicopter. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-02-19]. Dostupné online. (anglicky)
4. LANDAU, By Elizabeth. 10 Things: Mars Helicopter. NASA Solar System Exploration [online]. [cit. 2021-03-18]. Dostupné online.
5. Mise splněna, hlásí NASA. Prohlédněte si historický vzlet vrtulníku na Marsu. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-04-19 [cit. 2024-01-05]. Dostupné online.
6. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter: Attempting the First Powered Flight on Mars. YouTube [online]. NASA Jet Propulsion Laboratory, 14. 7. 2020 [cit. 2024-01-04]. Dostupné online.
7. Full Page Reload. IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky)
8. NASA's Ingenuity Mars Helicopter Recharges Its Batteries in Flight. NASA Mars Exploration [online]. NASA, 13. 8. 2020 [cit. 2024-01-04]. Dostupné online.
9. Americká sonda Perseverance přistála na Marsu. Už posílá první snímky. ČT24 [online]. 2021-02-18 [cit. 2021-02-18]. Dostupné online.
10. FEBRUARY 2021, Chelsea Gohd 18. NASA is about to land a helicopter on Mars for the first time. Space.com [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky)
11. GAURAV, Kunal. Hinudstan Times. www.hindustantimes.com [online]. 2021-04-04 [cit. 2021-04-04]. Dostupné online. (anglicky)
12. S.R.O, 24net. Helikoptéra Ingenuity se odpojila od roveru Perseverance. fZone.cz [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online.
13. ITBiz.cz [online]. 2021-04-06 [cit. 2021-04-06]. Dostupné online.
14. Helikoptéra Ingenuity zvládla první samostatnou noc na Marsu, oznámila NASA. ČT24 [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online.
15. Helikoptéra Ingenuity přečkala první noc na Marsu. Před chladem ji chránila izolace a energie v bateriích. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-06]. Dostupné online.
16. Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet. Space.com [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. (anglicky)
17. ATKINSON, Ian. NASASpaceFlight.com [online]. 2021-03-10 [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky)
18. NASA odložila let vrtulníku Ingenuity na Marsu. Odstartuje nejdříve ve středu. ČT 24 [online]. [cit. 2021-04-11]. Dostupné online.
19. Vrtulníček Ingenuity na Marsu vzlétl i přistál. NASA slaví úspěch. ČT24 [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
20. Historický průlom. Helikoptéra Ingenuity na Marsu vzletěla a úspěšně přistála. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
21. VIDEO: Helikoptéra Ingenuity přepisuje dějiny. NASA testuje první řízený motorický let na Marsu. Radiožurnál [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
22. APRIL 2021, Mike Wall 19. NASA's Mars helicopter Ingenuity takes off on historic 1st powered flight on another world. Space.com [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. (anglicky)
23. NASA's Ingenuity helicopter makes historic first flight on Mars. www.abc.net.au [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. (anglicky)
24. NORTHON, Karen. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight. NASA [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
25. Vrtulník Ingenuity úspěšně zvládl druhý let na Marsu, poslal fotografii povrchu. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-04-22 [cit. 2021-04-23]. Dostupné online.
26. Vrtulník Ingenuity má za sebou druhý úspěšný let na Marsu. Pořídil i fotografii povrchu planety. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-23]. Dostupné online.
27. ČTK. Vrtulník Ingenuity úspěšně zvládl svůj druhý let. Vyletěl výš než při prvním pokusu a vyfotografoval povrch Marsu. Hospodářské noviny (iHNed.cz) [online]. 2021-04-22 [cit. 2021-04-23]. Dostupné online.
28. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. NASA, 25. 4. 2021 [cit. 2024-01-04]. Dostupné online.
29. STEPHEN, Bijan. Linux has made it to Mars. The Verge [online]. 2021-02-19 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky)
30. JEŽEK, David. Vrtulníček Ingenuity na Marsu pohání Linux, dláždí cestu jako kdysi Pathfinder. Root.cz [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online.
31. CNN, Ashley Strickland. Ingenuity helicopter phones home from Mars. CNN [online]. [cit. 2021-02-23]. Dostupné online.
32. Full Page Reload. IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [online]. [cit. 2021-02-23]. Dostupné online. (anglicky)
33. HTTPS://JPL.NASA.GOV. NASA's Mars Helicopter Testing Enters Final Phase. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-18]. Dostupné online. (anglicky)
34. HTTPS://JPL.NASA.GOV. NASA’s Mars Helicopter Reports In. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky)
35. NORTHON, Karen. Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission. NASA [online]. 2018-05-11 [cit. 2021-03-18]. Dostupné online.
36. GREICIUS, Tony. 6 Things to Know About NASA's Ingenuity Mars Helicopter. NASA [online]. 2020-07-14 [cit. 2021-02-23]. Dostupné online.
37. GRUSH, Loren. NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet. The Verge [online]. 2018-05-11 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky)
38. Veitasium - YouTube - První let na jiné planetě! (překlad);
39. HTTPS://JPL.NASA.GOV. NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-18]. Dostupné online. (anglicky)
40. MARS.NASA.GOV. Meet the Martians. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky)
41. Vrtulníček Ingenuity na Marsu vzlétne na začátku dubna, oznámila NASA. ČT24 [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online.
42. Nasa to fly Ingenuity Mars helicopter in early April. BBC News. 2021-03-23. Dostupné online [cit. 2021-03-25]. (anglicky)
43. MARCH 2021, Mike Wall 22. Mars helicopter Ingenuity gets 1st taste of Red Planet air (video). Space.com [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky)
44. CNN, Ashley Strickland. Ingenuity Mars helicopter prepares for the first flight on another planet. CNN [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online.
45. ČTK. Historický milník. NASA stanovila datum letu helikoptéry Ingenuity na Mars. Deník.cz. 2021-03-25. Dostupné online [cit. 2021-04-06].
46. kosmonautix.cz [online]. 2021-05-02 [cit. 2021-05-04]. Dostupné online.
47. Ingenuity si i napopáté posunula možnosti - Mall TV. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online.
48. kosmonautix.cz [online]. 2021-05-21 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online.
49. kosmonautix.cz [online]. 2021-05-27 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online.
50. kosmonautix.cz [online]. 2021-05-06 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online.
51. kosmonautix.cz [online]. 2021-06-09 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online.
52. kosmonautix.cz [online]. 2021-06-22 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online.
53. S.R.O, 24net. 9. let vrtulníku Ingenuity poskytl roveru Perseverance údaje o marsovském terénu. fZone.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online.
54. S.R.O, 24net. Helikoptéra Ingenuity má za sebou 10. let! Na Marsu uletěla už jednu míli. fZone.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online.
55. ČERNÝ, Jakub Čížek, Jiří. Vrtulník Ingenuity během jedenáctého letu na Marsu vystoupal do rekordní výšky. VTM.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online.
56. S.R.O, 24net. Helikoptéra Ingenuity má za sebou 11. let. fZone.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online.
57. 12. let Ingenuity [online]. 2021-08-17 [cit. 2021-09-14]. Dostupné online.
58. Vrtulníček Ingenuity se při 12. letu na Marsu překonal. Novinky.cz [online]. Borgis [cit. 2021-09-14]. Dostupné online.
59. 14. let Ingenuity [online]. 2021-10-25 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online.
60. 15. let Ingenuity [online]. 2021-11-09 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online.
61. Zkoumáme Mars s Vytrvalostí – 5. díl [online]. 2021-12-28 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online.
62. Zkoumáme Mars s Vytrvalostí – 6.díl [online]. 2022-02-24 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online.
63. Kosmotýdeník 495 (7.3. – 13.3.) [online]. 2022-03-13 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online.
64. KARLÍK, Tomáš (kar). Ingenuity na Marsu měla létat měsíc, dělá to už rok. Zvládla pětkrát více testů. ČT24 [online]. Česká televize, 2022-04-19 [cit. 2022-04-19]. Dostupné online.
65. VARDHAN, Harsh. NASA's Ingenuity helicopter spots Perseverance rover's landing hardware debris on Mars [online]. RepublicWord, 2022-04-28 [cit. 2022-06-28]. Dostupné online. (anglicky)
66. FOX, Karen; JOHNSON, Alana. NASA's Mars Helicopter Spots Gear That Helped Perseverance Rover Land [online]. NASA, 2022-04-27 [cit. 2022-06-28]. Dostupné online. (anglicky)
67. Ingenuity helicopter celebrates New Year with 70th record flight on Mars. India Today [online]. Living Media India [cit. 2024-01-04]. Dostupné online.
68. Mars Helicopter - NASA, Flight log. mars.nasa.gov [online]. NASA [cit. 2024-01-04]. Dostupné online.
69. Everything to know about NASA's Mars Ingenuity helicopter — the first to fly on another planet. www.cbsnews.com [online]. [cit. 2021-02-23]. Dostupné online. (anglicky)
70. ICAO celebrates latest step in aviation innovation with code assignments for world-first off-planet flight operation. www.icao.int [online]. [cit. 2023-03-27]. Dostupné online.
71. MARS.NASA.GOV. Mars Helicopter - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-03-27]. Dostupné online. (anglicky)
72. When will the Ingenuity Mars helicopter fly?. BBC Science Focus Magazine [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky)
73. NASA's Mars 2020 helicopter is named 'Ingenuity' by Alabama high school teen - Sports News , Firstpost. Firstpost [online]. 2020-05-01 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online.
74. NASA's Ingenuity Mars Helicopter. American Scientist [online]. 2020-10-07 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky)
75. Keck - Mars Helicopter Scout; přednáška na Youtube - MiMi Aung (https://www.youtube.com/watch?v=w3y7iJEe7uM)
76. KLOTZ, Irene. NASA’s Ingenuity—the First Ever Off-World Helicopter—Is Set for a ‘Wright Brothers Moment’ on Mars. Scientific American [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky)
77. The NASA/JPL Ingenuity Mars Helicopter Team Awarded the 2021 Robert J. Collier Trophy [online]. Washington, D.C.: National Aeronautic Association, 2022-04-05 [cit. 2022-04-18]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2022-10-17. (anglicky)

Související články

• Mars
• Perseverance
• NASA
• Jet Propulsion Laboratory
• Vrtulník

Externí odkazy

• Obrázky, zvuky či videa k tématu Ingenuity na Wikimedia Commons
• Ingenuity Mars Helicopter - Landing Press Kit (anglicky)
• oficiální web (anglicky)

Portály: Kosmonautika | Letectví