Profesor Josef Skupa působil vPlzni vamatérském Loutkovém divadle Feriálních osad (založeno 1913);[1] přivedl jej tam jeho kamarád Antonín Doležal vdobě, kdy tam působila loutkoherecká rodina Nováků, kde po čase došlo krozchodu původně spřátelených ochotníků, neboť nešlo oprofesionální scénu. Působila zde jako vodička loutek i Marie Rosůlková, pak členka činohry Městského divadla vPlzni, kde prof.Skupa působil jako šéf scény, což vyměnil za pedagogickou činnost. Pohostinsky zde vystupovali také další herci, např.Ferenc Futurista, František Kreuzmann, Terezie Brzková, Marie Bečvářová, Otýlie Beníšková. Vývoj vedl ktomu, že si vroce 1929 prof.Josef Skupa zaregistroval na Obchodní komoře vPlzni vlastní a původní ochrannou známku na své loutky Spejbla a Hurvínka a následně od roku1930 začal působit ve vlastním zájezdovém Plzeňském divadélku Spejbla a Hurvínka (kde členem souboru byl i Augustýn Nosek, který Skupovi jako překvapení a opožděný dar kjeho narozeninám vyřezal zmenšeninu loutky Spejbla). Feriální osady ale působily dál až do roku1936; postavy S+H vystřídal jiný druh humoru a např.postavy James a Plecko, nikdy ale nedošly úspěchu svých předchůdců. Už od počátku se zde hrály hry pro děti i pro dospělé a tuto tradici Divadlo S+H dodržuje dodnes. Pro děti jsou určeny jak příběhy ze současnosti, tak i zcela pohádkové příhody; hry pro dospělé jsou převážně satirické komedie. Původních her uvedlo divadlo do dnešních dnů kolem 250. Kromě jednotlivých her si popularitu získala také jeho pásma krátkých scének a grotesek, prokládaných písněmi.
Divadlo sídlilo vPlzni, ale Skupa sloutkami často vyjížděl hostovat, takže se divadlo stalo vČeskoslovensku velmi populární; několikrát Skupa hrál i vzahraničí, i když téměř výhradně česky; vroce 1944 byl Josef Skupa zatčen gestapem a divadlo] bylo nuceně uzavřeno. Po skončení 2.světové války se Skupa rozhodl divadlo vPraze znovuotevřít, jako podmínka mu a jeho manželce bylo uloženo vstoupit do tehdejší KSČ, kde za „odměnu“ byly přiděleny prostory vHasičském domě na Římské 45 (původně divadlo Malá opereta) a od října 1945 tam scéna působila do roku 1995, kdy dostala výpověď od majitele objektu. Od roku 1995 působí divadlo na adrese Dejvická 38, Praha6 –Bubeneč (bývalé kino Svornost).
Po Skupově smrti se ředitelem divadla a hlavním loutkohercem stal Miloš Kirschner (1927–1996), který už za Skupova života alternoval. Rozšířil také Skupovu tradici zájezdů do zahraničí, přičemž se dokázal vždy naučit představení vjazyce hostitelské země, čímž se spejblovské hry staly přístupné pro všechny a divadlo je i dnes vzahraničí nejproslulejší českou loutkovou scénou; dosud divadlo hrálo v31 zemích v18 jazycích.
Po Kirschnerově smrti se ředitelkou divadla stala Kirschnerova žena a interpretka Máničky a paní Kateřiny, Helena Štáchová. Spejbla a Hurvínka převzal Martin Klásek, který už dříve za Kirschnera alternoval. Po smrti Heleny Štáchové se ředitelkou stala její a Kirschnerova dcera Denisa Kirschnerová. Uměleckým šéfem se po odchodu Martina Kláska stal David Janošek.
Josef Skupa zemřel bezdětný (se zanecháním závěti z5.února 1933), a tak jeho autorská práva přešla na jeho manželku Jiřinu. Jejich současným držitelem se stal Městský ústav sociálních služeb vPlzni, který vyvolal soudní spor, vněmž se pokusil získat svůj podíl na příjmech divadla kvůli používání Skupových loutek. Ve vleklém soudním sporu (který probíhal mezi lety 1998 a 2007) žalobce neprokázal, že by Skupa vytvořil výtvarné dílo, podle něhož byla loutka provedena.[2][3]
Josef Skupa –zakladatel divadla a tvůrce osobností i interpret Spejbla a Hurvínka
Jiřina Skupová –interpretka, mj.vodička Hurvínka, po odchodu manžela Josefa Skupy ředitelka divadla
Jan Vavřík-Rýz –loutkoherec, autor loutky paní Drbálkové
Během existence divadla byla řada představení i zvlášť pro tento účel psaných her zaznamenána na zvukové nosiče.[9]
SP desky:
Spejbl na rybách (SP, Supraphon, 1967)
Sněhulák jako živý / Zcela nezvyklé vánoce (SP, Supraphon, 1972)
Hurvínkův sněhulák (3× SP, Supraphon, 1973 –adaptace divadelní hry)
LP (MC, CD) nahrávky:
Spejbl und Hurvínek ganz gross... (LP, Supraphon, 1969 –německá verze)
Spejbl+Hurvínek Amorosiade (LP, Theater- Und Konzertdirektion Peter Heister, 1971 –záznam sedmi dialogů vněmčině zživého vystoupení S+H vHamburku r.1971)
Mánička vpasti (LP, Supraphon, 1972 –první vydaná dlouhohrající LP deska /30cm, 33 ot./ včeštině sS+H, druhý díl volné trilogie slupičem Drsňákem, „vulgo vousáčem“)
Spejbls Amorosiade (LP, Supraphon, 1973 –německá verze záznamů divadelních výstupů uváděných pod názvem Amorosiáda z60.let)
Hurvínek vříši snů (LP, Supraphon, 1974)
Spejbl versus Dracula aneb Přízrak zmansardy (LP, Supraphon, 1975 –adaptace divadelní hry)
Past na Hurvínka (LP, Supraphon, 1975 –adaptace divadelní hry, první díl volné trilogie slupičem Drsňákem, „vulgo vousáčem“)
Z Hurvínkova kalendáře (2× LP, Supraphon, 1976)
Spejbl und Hurvínek zum Geburstag (2× LP, Supraphon, 1976 –německá verze původních českých dialogů)
Hovory uSpejblů (LP, Supraphon, 1977)
Hurvíneks Schneeman (LP, Supraphon, 1977 –německá verze, adaptace divadelní hry Hurvínkův sněhulák)
Hurvínek unter den Käfern (LP, Supraphon, 1977 –německá verze, adaptace divadelní hry Hurvínek mezi broučky)
Žerykova past (LP, Supraphon, 1978 –třetí díl volné trilogie slupičem Drsňákem, „vulgo vousáčem“)
Hurvínkova strašidýlka (LP, Supraphon, 1978 –adaptace divadelní hry)
Písničky, scénky, dialogy… ve vedlejší roli Spejbl sHurvínkem (CD, MC, Lotos, 1997 –záznam živého představení knedožitým sedmdesátinám Miloše Kirschnera)
Hurvínek mezi Přemyslovci (CD, MC, Supraphon, 1997)
Klasický Spejbl a Hurvínek Josefa Skupy 1–5 (5× CD, Supraphon –kompilace remasterovaných historických nahrávek, vydáno vletech 1997, 1998, 2000, 2009)
Hurvínkovo chichotání2 (MC, Lotos, 1998)
Hurvínkova diskotékaI (CD, MC, Axel Schindler s.r.o., 1998)
Hurvínek zpívá koledy (CD, Axel Schindler s.r.o., 1998)
Hurvínek na dvoře lucemburském (CD, MC, Supraphon, 1998)
Hurvínek a zrcadlo (MC, Lotos, 1998)
Zpíváme s Hurvínkem1 –Podzim-Zima (CD, MC, Supraphon, 1998)
Zpíváme s Hurvínkem2 –Jaro-Léto (CD, MC, Supraphon, 1999)
O Hurvínkovi a králi husitském (CD, MC, Supraphon, 1999)
Hurvínkův popletený víkend (CD, MC, Lotos, 1999)
Hurvínek zpívá country (CD, Axel Schindler s.r.o., 1999)
Hurvínek ufonem (MC, Supraphon, 1999)
Jak si Hurvínek Máničku našel (CD, Lotos, 2000)
Jak Hurvíneks Máničkou čekali na Ježíška (CD, MC, Supraphon, 2000)
Hurvínkův Mikuláš (CD, MC, Lotos, 2000)
Císařův Hurvínek a Hurvínkův Císař (CD, MC, Supraphon, 2000)
Mlsný Hurvínek (MC, Lotos, 2001)
Jak Hurvínek vyvdal Marii Terezii (CD, MC, Supraphon, 2001 –režie Jiří Menzel)
Hurvínkovy hudební pohádky (CD, MC, Lotos, 2001)
Hurvínek mezi hvězdami (CD, MC, Supraphon, 2001)
Jak Hurvínek potkal Mozarta (CD, MC, Supraphon, 2002)
Hurvínek plete páté přes deváté (CD, MC, Supraphon, 2002)
Hurvínkova cesta do Tramtárie (CD, MC, Supraphon, 2004)
Hurvínek na pouti (CD, MC, Supraphon, 2005 –audio nahrávka hry Hurvínek už zase zlobí)
Jak pan Spejbl prášil (CD, MC, Supraphon, 2005 –audionahrávka stejnojmenné divadelní hry)
O praštěném Hurvínkovi (CD, MC, Supraphon, 2006)
Hurvínkův dřeváček (CD, Supraphon, 2006)
Hurvínkovy všetečné otázky (CD, Lotos, 2007)
Hurvínkovo letní dobrodružství (CD, Supraphon, 2007 –audio nahrávka divadelní hry Hurvínkovo dobrodružství)
Hurvínkova Zlatá zebra (CD, Supraphon, 2007 –aktualizovaná verze nahrávky zr.1979)
Hurvínkovo chichotání3 (CD, Lotos, 2008)
Hurvínek má smůlu (CD, Supraphon, 2008)
Jak se Hurvínek učil řeči zvířat (CD, Supraphon, 2009 –audio nahrávka divadelní hry Hurvínkova nebesíčka)
Hurvínek mezi osly (CD, Supraphon, 2010 –audio nahrávka stejnojmenné divadelní hry)
Hurvínkovo trápení se školou (CD, Supraphon, 2012)
Hurvínek a Funící Billy (CD, Supraphon, 2013)
Jak sMáničkou šili všichni čerti (CD, Supraphon, 2014)
Hurvajz, vyžvejkni se! (CD, Supraphon, 2015)
Taťuldo, zhasni! (CD, Supraphon, 2019)
Spejbl a Hurvínek Miloše Kirschnera / To nejlepší (3× CD, Supraphon, 2021 –kompilace obsahuje premiérové uvedení záznamu kompletní hry Ještě jeden Hurvínek (1979)
KŘÍŽ, Jiří. Spejbl s Drákulou po čtyřiceti letech. Praha – Střední Čechy. Právo. Borgis, 25. říjen 2014, roč. 24, čís. 251, s. 13. [cit. 2023-04-28]. ISSN1211-2119.
MELLANOVÁ, Míla, ed. Šedesát let národního umělce Josefa Skupy. 1. vyd. Praha: Osvěta, 1952. 77, [2] s.
JANOVSKÝ, Jaroslav. Hurvínek vypravuje: Co všechno zažil na zahraničních zájezdech s divadlem S+H. 1. vyd. Praha: MF, 1960. 156, [2] s.
MALÍK, Jan. Národní umělec Josef Skupa: listy z kroniky českého loutkářství. Vyd. 1. Praha: Státní nakladatelství krásné literatury a umění, 1962. 144 s.
GRYM, Pavel, ed. Národní umělec Miloš Kirschner - 60. 1. vyd. Praha: Naše vojsko, 1987. 44 s.
GRYM, Pavel. Klauni v dřevácích: nedokončená komedie o jedenácti obrazech. 1. vyd. Praha: Panorama, 1988. 363 s., [24] s. obr. příl.
GRYM, Pavel. Divadlo dřevěných hvězd: fakta a dokumenty o historii Divadla S + H. Praha: 1. vyd. Merkur, 1990. 247 s.
GRYM, Pavel. Hovory u Spejblů: příběhy z divadla i ze života. 1. vyd. Ústí nad Labem: Západočeské nakladatelství, 1990. 203 s. ISBN 80-7088-013-9.
GRYM, Pavel. Spejbl a Hurvínek, aneb, Sólo pro Josefa Skupu: symfonie jednoho života. 1. vyd. Žďár nad Sázavou: Impreso Plus, 1995. 146 s., [22] s. obr. příl. ISBN 80-85835-20-7
Česká divadla: encyklopedie divadelních souborů. 1. vyd. Praha: Divadelní ústav, 2000. 615 s. [s. 139-142] ISBN 80-7008-107-4Dostupné online
ŠTÁCHOVÁ, Helena. Život na nitích. 1. vyd. Praha: Tvarohová-Kolář, 2005. 298 s., [32] s. obr. příl.. ISBN 80-86738-07-8
MAKONJ, Karel. Skupa dnes. In KLÍMA, Miloslav a kol. Divadlo a interakce III. Praha: Pražská scéna, KALD DAMU, 2008, s. 251-255. ISBN 978-80-86102-66-5
KIRSCHNEROVÁ, Denisa. Spejbl a Hurvínek: ...na nitkách osudu. 1. vyd. Brno: Computer Press, 2010. 72 s. ISBN 978-80-251-2528-1
HORNÍKOVÁ, Denisa; VALÍKOVÁ, Kateřina. Spejbl a Hurvínek: deník sběratele. 1. vyd. Chrudim: Muzeum loutkářských kultur, 2016. 35s. ISBN978-80-906129-1-4.
SODOMKA, Michael. Proměny Spejbla a Hurvínka v audiovizi a rozhlase [online]. Brno, 2018 [cit. 2021-07-23]. Bakalářská práce. Janáčkova akademie múzických umění v Brně, Divadelní fakulta. Vedoucí práce Hana SLAVÍKOVÁ. Dostupné online.
NĚMČANSKÁ, Jana. Dřevěné dědictví profesora Skupy [online]. Brno, 2019 [cit. 2021-07-23]. Bakalářská práce. Masarykova univerzita, Filozofická fakulta. Vedoucí práce Dagmar KOUDELKOVÁ. Dostupné online..
VAŠÍČEK, Pavel; PFEJFER, Tomáš. 36500 dní Josefa Spejbla na divadelní scéně. 1. vyd. Plzeň: Západočeské muzeum, 2020. 26 s. ISBN 978-80-7247-172-0