Una nomenclatura de vaixells antics que reculli els diferents noms de les naus i embarcacions menors pot ser útil en estudis històrics i literaris relacionats amb la nàutica. En les cròniques de guerres, batalles navals i altres fets marítims s'esmenten sovint embarcacions amb termes que no són del domini popular. Disposar d'una relació centralitzada pot resultar pràctic per a persones interessades en el tema.
Una reconstrucció moderna d'una trirrem: Olympias, de la marina grega Pentecònter pintat en un cílix a la BNF.
Segons Isidor de Sevilla es construïen d'un únic tronc buidat i podien transportar entre quatre i deu persones.[55]
Cursoriae
Navis cursoria. L'adjectiu “cursoria” indica, segons alguns autors, una nau ràpida. També designava embarcacions fluvials que feien trajectes regulars amb funcions de correu i transport de passatgers.[56]
Custodiarae
Speculiatoriae
Navis speculatoria. Nau lleugera per a espiar i descobrir l'enemic.[57]
El mosaic indicat mostra vint-i-cinc vaixells del segleii. Cada vaixell té unes dimensions entre 70 i 110 cm. En vint-i-dos casos hi figura el nom. Les formes generals de cada embarcació estan representades amb cert detall malgrat la desproporció de les figures. Un fet a destacar és la preponderància de les rodes de proa formant un angle negatiu i alguns models amb espill de popa.[64]
Segons Isidor
El llibre XIX de les Etimologies d'Isidor de Sevilla tracta de vaixells: Liber XIX. De navibus, aedificiis et vestibus.[65][66]
Els vaixells medievals mediterranis foren tractats per Antoni de Capmany.[67] Algunes obres de Auguste Jal permeten consultar, amb gran detall i precisió, tota la terminologia de vaixells antics (també els termes catalans).[68][69]
Vaixells del'Imperi Romà d'Orient
”Karabos”. Documentats a partir del seglex. A vegades referits a les naus viking de l'estol imperial bizantí.