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La bicameralidá ye la práutica de tener dos cámares llexislatives. Nesi sentíu, un parllamentu bicameral ye un parllamentu o congresu que tien dos cámares: una Cámara baxa, xeneralmente denomada Cámara de Diputaos, y una Cámara alta, davezu llamada Senáu.
Dalgunos de los estaos bicamerales son: Alemaña, Arxentina, Australia, Austria, Les Bahames, Barbados, Bahréin, Bélxica, Belize, Bielorrusia, Bolivia, Bosnia y Herzegovina, Brasil, Burundi, Camboya, Canadá, Chile, Colombia, Eslovenia, España, Estaos Xuníos d'América, Etiopía, Rusia, Filipines, Francia, Granada, Haití, India, Indonesia, Irlanda, Islles Márxal, Italia, Xamaica, Xapón, Xordania, Kazakstán, Lesothu, Liberia, Madagascar, Malasia, Marruecos, Mauritania, Méxicu, Namibia, Nixeria, Países Baxos, Paquistán, Paláu, Paraguái, Polonia, Reinu Xuníu, República Checa, República Democrática d'El Congu, República Dominicana, Nepal, Rumanía, Santa Llucía, Senegal, Somalia, Sudáfrica, Suiza, Tailandia, Taxiquistán, Trinidá y Tobagu, Uruguái y Zimbabue.
Anque los oríxenes de la bicameralidá pueden remontase hasta la dómina de l'Antigua Grecia y l'Imperiu romanu, los parllamentos bicamerales puramente dichos apaecieron na Europa medieval cuando s'acomuñar cola representación de los distintos estaos d'un reinu.
Los fundadores de los Estaos Xuníos refugaron cualquier noción de representación separada pa una aristocracia social, pero aceptaron la creación d'una bicameralidá, onde na cámara alta cada estáu atópase igualmente representáu y na cámara baxa, la representación de cada estáu yera proporcional a la población.
Los fundadores de los Estaos Xuníos diseñaron la bicameralidá pal congresu como un contrapesu internu de llimitación del poder de la caña Llexislativa, como menta James Madison en Los Papeles Federalistes Non. 51:
«Nun gobiernu republicanu, l'autoridá llexislativa necesariamente predomina. El remediu pa esta inconveniencia ye estremar la llexislatura en distintes cañes; Y faelos, por distintes maneres d'eleición y distintos principios d'aición, tan pocu coneutaos ente sigo como la naturaleza de les sos funciones comunes y la so dependencia común de la sociedá almitir.»
D'equí p'arriba, los estaos federales optaron pola bicameralidá sobremanera cuando se precisa, en función de les diferencies rexonales, que cada parte del país atópese abondo representada. Sicasí, l'antigua xustificación pa la esistencia d'una cámara baxa caltener na idea d'una nueva oportunidá pa una segunda opinión sobre les temes llexislatives.
Les rellaciones ente los dos cámares varien. En dellos casos tienen iguales poderes ente que n'otres, una cámara ye claramente cimera. Nos sistemes federal y presidencialista preséntase mayormente la igualdá de les cámares. La supremacía d'una cámara presentar nos sistemes de gobiernu parlamentarista.
La promulgación de la llexislación primaria de cutiu rique una mayoría concurrente - l'aprobación de la mayoría de los miembros en caúna de les cámares de la llexislatura. Cuando esti ye'l casu, la llexislatura puede ser llamada un exemplu de bicameralismo perfectu. Sicasí, en munchos parllamentos del sistema de Westminster, la cámara a la que l'executivu ye responsable puede invalidar la otra cámara y puede ser considerada como un exemplu de bicameralismo imperfectu. Delles llexislatures atopar ente estos dos asities, con una cámara namái capaz d'anular a la otra so ciertes circunstancies.
Dalgunos países, como Australia, Arxentina, Italia, Méxicu, los Estaos Xuníos, Rumanía, India, Brasil y Alemaña, enllacen los sos sistemes bicamerales a la so estructura política federal.
Por casu, nos Estaos Xuníos, Australia, Brasil, Méxicu y Arxentina cada estáu tien un determináu númberu d'escaños na cámara alta ensin importar la población qu'esi estáu tien. Esto fixo p'asegurar que los estaos pequeños nun sían superaos polos más populosos. Na cámara baxa, los escaños pártense basaos namái na población de cada estáu.
En dellos países, la bicameralidá implica la yuxtaposición d'elementos democráticos y aristocráticos. L'exemplu más conocíu ye la Británica Cámara de los Lores que representa una muerte del sistema aristocráticu que dalguna vegada predominó na política británica. De la mesma, la Cámara de los Comunes atópase compuesta por parllamentarios electos.
Munchos sistemes bicamerales nun tán coneutaos nin col federalismu nin cola aristocracia. Dellos países d'América del Sur, en Xapón, Francia, les Filipines ya Irlanda son exemplos de sistemes bicamerales n'estaos unitarios. En países como estos, la cámara alta esiste namái col propósitu de fiscalizar y, escepcionalmente, vetar les decisiones de la cámara baxa. Polo xeneral son políticamente iguales, salvu na ellaboración del llei de presupuestos presupuestu nacional. El poder executivu tien de mandar el proyeutu de presupuestu a la cámara baxa y ésta aldericar y aprueba nel so primer trámite, unviándolo a cámara alta pa la so revisión y aprobación.