輪腳
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威格斯(whegs,是「wheel輪」加「legs腿」的緊縮詞)、輪腿、輪足(wheel-legs)、翼腿、翼足(wing-legs)是機器運動的結構。其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢。
其更早基於蟑螂運動的研究有:歐洲太空總署在1996年設計的prolero和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex。[2][3][4]
其可以在平面或凹凸不平的地方移動。
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