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刘裕北伐指的是刘裕掌握东晋实权后发动的两次北伐战争,灭掉后秦、南燕两个政权。在魏晋十六国时期,东晋虽偏安江南,却始终没有放弃收复中原,所以屡次发动北伐战争。后秦、南燕的败亡主要出于内乱而非实力之弱;公元397年北魏军攻下中山,后燕官吏兵投降两万余人,后燕的疆域被切断为南燕和北燕二部,405年南燕又发生政变;[1]416年姚兴卒,后秦内乱不断,镇守蒲坂和岭北的姚懿、姚恢先后率叛军进攻长安。[2]刘裕趁后秦、南燕内乱之际,乘机出兵,并一举攻灭。这次收复中原的版图之多,是东晋历次北伐中最成功、影响最深远的一次,且此前的多次北伐都无法与之比拟。[3]
义熙五年(409年),刘裕率兵自建康出发。沿着水路,渡过长江、淮河、泗水,五月在下邳登陆,行军至琅琊[5]后又自东莞翻过大岘山,与燕兵战于临朐南,刘裕派参军檀韶、建威将军向弥秘密绕道到达燕兵背后,偷袭临朐得手,唯前锋孟龙符因追杀太快脱离部队而被燕军围杀。南燕君主慕容超只能前往救援临朐城南的段晖,被追击的晋军重创,南燕十余名大将被杀,慕容超逃往广固,晋军缴获大量战利品[6]。晋军围攻广固,慕容超只知消极死守,不发挥自身骑兵多机动性强特点,打击对方粮道以及寻找对方薄弱处实行分割包围歼灭,任由对方就食于本国。于义熙六年正月(410年)被晋军攻破广固,俘虏慕容超送至建康斩首,南燕灭亡。
义熙十二年(416年)八月,在平定了荆扬之争四年后,刘裕开始第二次北伐。晋军分为五路,王镇恶、檀道济部为前锋,自寿阳出发,渡过淮河和淝水直插许昌、洛阳[7]。新野太守朱超石、宁朔将军胡藩进攻阳城。振武将军沈田子、建威将军傅弘之进攻武关。建武将军沈林子、彭城内史刘遵考带领水军出石门,自汴河进入黄河,以冀州刺史伍仲德督前锋诸军,开巨野泽入黄河。刘裕率领中军驻扎在彭城作为后援。
义熙十三年(417年)正月,晋军王镇恶部连克项城,许昌。朱超石部开至阳城,沈林子攻克仓桓,王仲德攻克滑台,这四支部队在洛阳会师。秦主姚泓遣越骑校尉阎生帅骑三千救之,武卫将军姚益男将步卒一万助守洛阳,又遣并州牧太原公姚懿南屯陕津,为之声援。但在救援来到之前,洛阳已被晋军攻破,于是援兵回撤。同时后秦也因姚懿、齐公姚恢相继作乱,为晋所乘。
二月,晋军分兵两路,王镇恶部进军淹池,袭占弘农[8],并到达潼关。另一路檀道济部攻击蒲坂不克,回师到潼关与王镇恶部一起进攻潼关,秦军出城迎战被击败,潼关失守。七月,晋军沈田子部攻破武关。八月,刘裕击退骚扰的北魏军,到达潼关。此时,刘裕调整部署,派王镇恶带领水师沿着渭河西进,另一部由沈田子自青泥出发,剩下分成两支,由刘裕和朱超石带领进攻定城、蒲坂。王镇恶部于灞上大破后秦军,杀死后秦镇北将军姚强,恢武将军姚难逃往长安[9]。沈田子部又于青泥重创秦主姚泓。王镇恶部又在渭桥击溃姚丕与姚泓部,猛攻长安得手,秦主姚泓投降,后秦灭亡。
同年冬天,刘裕心腹刘穆之突然病死,刘裕恐国内生变,不得不返回建康,临行留下年幼的次子刘义真镇守关中,並以王修為長史行事,總管一切事務[10]。
关中人民一向看重王猛,刘裕攻克长安,王猛孙子王镇恶又建功最多,南人皆惧其自立。沈田子又自以峣柳之捷,与镇恶争功不平。裕将回江南,田子及傅弘之屡次告诉裕说:“镇恶家在关中,不可保信。”裕答:“今留卿文武将士精兵万人,彼若欲为不善,正足自灭耳。勿复多言。”裕私下告诉田子说:“钟会不得遂其乱者,以有卫瓘故也。又语曰:‘猛兽不如群狐’,卿等十馀人,何惧王镇恶!”
这加劇了将领之間的不和,义熙十四年(418年)正月,王镇恶被沈田子在傅弘之军营所诱杀,總管關中事務的長史王修,以擅殺之罪處死沈田子。同月,晋军傅弘之所部大破赫连璝于池阳,又破之于寡妇渡,斩获甚众,夏兵乃退。
又王修与刘义真左右不和,年幼的义真听信左右之言,竟然杀死王修,這使得諸將心懷恐懼、人情離散,劉義真只好把全軍召回長安,放棄城外之地,結果被困死在長安孤城,糧食無法供應。十一月,刘义真與諸將东归的时候,带了太多财货子女,无法快速离开此地和尽力作战,被赫连璝击溃,关中全部失守,連派去支援的朱齡石軍隊,也被赫連軍團消滅。刘裕精锐部队北府兵遭到重创,短时间内无力北伐。
422年初,劉裕在建宋稱帝的第三年,準備出兵北伐北魏,但因為同年劉裕病卒,北伐取消[11],北魏反而趁機攻下劉宋的河南地區。