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長勺之戰是發生在中國春秋時代齊國與魯國之間的一場戰役，發生於前684年的長勺[1] （今山东省济南市莱芜区）。此次戰役是繼前685年乾時之戰後齊、魯另一次重要戰役。魯國在此次戰役取得勝利，間接促成數年後齊魯息兵言和。
齊襄公於前686年年底被公孫無知暗殺，月餘後 (前685年春季) 公孫無知亦被國人所殺。公子糾及公子小白各自從魯國及莒國返國。小白先至即位，是為齊桓公。
魯莊公為護送公子糾回國，與齊軍戰於乾時而大敗，僅以身免。齊國隨後計劃再進攻魯國。
前684年初，齊國軍隊進攻魯國。魯人曹劌往見魯莊公，詢問其作戰的理由。魯莊公以平時用度與臣下分享及祭祀時沒有減省祭品為理由，均未被曹劌接納。魯莊公隨後稱自己在司法方面盡量做到合情、公平，曹劌便認為魯「可以一戰」[2]，並獲魯莊公批准隨行督戰。
曹劌在戰場上未有立刻下令與齊軍決戰，待齊軍三次衝擊後方才讓魯軍鳴鼓進攻，齊軍大敗。[3]其後曹劌又阻止魯莊公立刻追擊，在觀察到齊軍旗幟翻倒、車輪軌跡混亂，才下令追擊，最後齊軍被完全趕出魯國國境。[4] 這就是孟子對魏惠王(梁惠王)說的：｢一鼓作氣，再而衰，三而竭｣的來源，也是成語｢一鼓作氣｣的源頭。
前684年六月，齊國聯合宋國再次進攻魯國。魯莊公與宋國戰於乘丘，取得大勝。齊國軍隊隨後撤退。[5]次年 (前683年) 五月[6]，宋國伐魯以報乘丘之敗，但魯國再次戰勝。[7]
曹劌在戰後分析了戰勝的原因：「一鼓作氣、再而衰、三而竭」[9]，意指軍隊在多次連續戰鬥後，士氣和氣力均會下降。以士氣充盈的軍隊進攻疲弱的敵軍，所以取勝。另外，曹劌亦解釋戰時未有立刻追擊齊軍，原因是擔心齊軍設下埋伏。他在觀察齊軍狀況後，知道齊軍確實是大敗而逃，方才下令追擊。
中國作家瀟水(張守春)在其著作《青銅時代的恐龍戰爭》中認為曹劌在戰役中引入了戰術預備隊的概念，是其帶領魯軍戰勝的「根本原因」。 [10]
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