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鎌倉街道（日语：鎌倉街道／かまくらかいどう Kamakura-kaidō */?），是日本各地通往鎌倉的道路之總稱，特別是鎌倉時代鎌倉政廳所在地的鎌倉連結各地的古道，也稱作鎌倉往還、鎌倉道，或寫作鎌倉海道。
古道「鎌倉街道」是鎌倉時代的幕府所在地鎌倉連結各地之道路網，鎌倉幕府的御家人在有事之際，「いざ鎌倉」急速趕赴鎌倉殿所在之道路，在鎌倉時代是關東近郊的主要道路。另外，「鎌倉街道」的稱呼一般化是在江戶時代以降，鎌倉時代當時的諸文獻並無「鎌倉街道」的稱呼。以下是相當於「鎌倉街道」的諸道在文獻上的記述。
吾妻鏡內有以下諸道。
「鎌倉街道」的稱呼在江戶時代的文化・文政年間，因江戶幕府編纂江戶和周邊地域的地誌而頻繁使用，現在的鎌倉街道是「上道」、「中道」、「下道」的3條主要道路。
現在，定說化的鎌倉街道上道是鎌倉經由武藏西部至上州的古道，就是吾妻鏡的下道，此說法已是。
現在，鎌倉街道中道是鎌倉經由武藏東部至下野的古道，就是吾妻鏡的中路。
現在，定說化的鎌倉街道下道是鎌倉越過朝比奈切通，從六浦津渡房總半島，沿東京灣北上往下總國府、常陸國。或是不渡房總半島，沿武藏國側的東京灣北上的路線。
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