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苗刀，又稱雙手刀或雙刀帶，是一種中國的單刃兵器，整體長約1.2米或以上，刀柄需用雙手持握。前身為倭刀與斬馬劍，起源可追溯至明朝，至民國時由曹錕定名為苗刀，其套路也定型為苗刀一路、苗刀二路、苗刀三路與苗刀四路等。
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苗刀刀法最早在明朝晚期《辛酉刀法》、《單刀法選》與《單刀圖說》被書面記錄，當時稱倭刀或單刀，在戚繼光與鄭成功軍隊中傳播。在中國北方，主要有通背拳與形意拳兩個系統傳授，在通背拳、劈掛掌、八極拳與形意拳等派別中各有套路。現存苗刀套路來自於河北滄州通背拳系統修改而成。
苗刀起源不明，一個說法為，因此刀身修长，望之如麦苗，所以称其为苗刀。其主要特色為刀柄較長，以雙手執刀，與傳統單刀不同，中華人民共和國武學家馬明達據其家學考據，稱其為雙刀手或雙手帶。
一說起自斬馬劍。但宋代前的斬馬刀並未有明確考古資料留存，無法確認。現代所知的斬馬刀，起源自鄭成功軍隊[1]，造型近於日本野太刀，動作來自於倭刀術。
日本刀起源自漢唐的横刀，在室町時期發展出自己的特色。在明朝時，經由日本傳入的日本刀與日本刀法，被稱為倭刀，在東南沿海流行。戚繼光在辛酉年（1561年）與倭寇的對戰中取得了《影流之目錄》[註 1]，在研究推演後寫成了一部刀法，後人稱之為《辛酉刀法》，兩法一併被茅元儀收錄於《武備志》[2]。明代程宗猷也學習日本刀法，寫作《單刀法選》[3]。經過這幾位武學大師整理後，形成倭刀術，現今流傳的苗刀刀法，主要承襲自程宗猷刀法。直到清朝末年，倭刀術在東南沿海仍有傳承。如小說《施公案》主要角色關小西的兵器是「折鐵倭刀」；清朝中葉另一部小說《兒女英雄傳》中，女主角十三妹的兵器亦是倭刀，
在明朝末年，戚繼光和戚家軍被明朝政府移防至北方山海關鎮邊；此外，清初鄭成功的軍隊降清後亦被移防至關外。這被認為是雙手刀法北傳的起因。而在北方，則一般稱為「雙手刀」或「雙手帶」。於中國北方京津一帶及東北關外地方，大部份和通背拳一起被傳授，在形意拳門下，亦有雙手刀的傳授。
現代苗刀主要起源自北傳通背拳。1921年（民國十年），曹錕在河北滄州召募武術人才，設置武術營，聘請劉玉春、任相榮等任教習，傳授雙手刀法，命名為「苗刀」，武術營因此又被外界稱為「苗刀營」，這是「苗刀」定名的原因。
清朝年間，雙手刀法隨著戚家軍與鄭成功軍隊，流傳至河北省與關外一帶。至民國初年，出現三個主要流派。
在河北盐山县，劈掛拳師黃林彪向天津一名紀姓武師，學得雙手刀法，之後將刀法傳與門下張玉山與馬鳳圖。1920年，馬鳳圖加入馮玉祥西北軍。1925年，馬鳳圖將雙手刀法編為破鋒八刀，在西北軍中推廣。經由郝鳴九與於伯謙，將刀法傳至東北軍中，在東北流傳。
形意拳門下的雙手刀法源自天津中華武士會，由馬鳳圖與李書文傳至李存義門下，經改編，融入形意拳五行拳，成為五行刀。在對日抗戰時，由宋哲元曾聘請尚雲祥，至西北軍中教授形意拳五行刀。
在河北桑園經營糧行的謝玉堂，自城外連鎮的楊姓武師學得八趟雙手刀法，楊姓武師則是從一位來自東北的遊方僧人學來。1891年，來自天津太祖門獨流通背拳的拳師任向榮與劉玉春，以太祖拳的單提腿，向謝玉堂換藝，習得這八趟雙手刀法。在習藝之後，任向榮與劉玉春將原本通背拳法融入，另創八趟刀法，形成十六趟雙手刀法。
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