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臂(英語:arm)又称手臂,是动物上肢的一部分;在人体是介於肩到腕之間的部分,包含上臂与前臂,而其中的關節為肘。
在人體解剖學術語使用上,上臂(arm[1][2]、upper arm[3])是指上肢介於盂肱關節和肘關節之間的部位。
拉丁语 brachium 既可以指整条手臂,也可以单指上臂[4][5][6],解剖学术语常用于单指“上臂”即“肱”,如:肱动脉(brachial artery)局限于上臂。
上臂骨称作肱骨,其上端为肩关节,下端为肘关节。上臂的肌肉有肱二头肌、肱三头肌、肱肌、三角肌、喙肱肌。前臂骨骼有尺骨和桡骨。前臂的肌肉有肱桡肌、旋前肌等。
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