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S-Pen是由三星電子所設計的觸控筆系列產品，最早在2011年8月隨著三星Galaxy Note一同亮相，為三星Note系列的標誌性配備，只能在三星Galaxy Note系列、三星Galaxy Z系列（僅限三星Galaxy Z Fold 3及後續Fold機型）、三星Galaxy S系列（僅限三星Galaxy S21 Ultra及後續Ultra機型、Tab S系列機型）、三星Galaxy Book系列等特定型號的裝置使用，不支援其他廠牌的行動裝置。
S-Pen最初的設計理念是能讓使用者擁有實體紙筆般的書寫體驗，一開始推出時僅為單純的觸控筆（具有壓力感測，可依據書寫的力道改變筆跡粗細，最早僅256階，現已達到4096階），隨著Note系列不斷更新，S-Pen也陸續出現許多獨特的功能，甚至跳脫一般觸控筆的使用範疇。[1]
除了Note系列全部機型、三星Galaxy S22 Ultra及後續S系列Ultra機型於機身有設計S-Pen專用的內置型筆槽以外，其餘機型的S-Pen需藉由磁吸或配合附筆槽的保護套攜帶。
內置型S-Pen可透過收入機身進行充電及配對，非內置型S-Pen則透過USB-C和藍牙進行充電及配對，而S-Pen Pro更可以同時跨裝置使用（僅支援One UI 3.1版本以上的裝置）。
較新的機型雖然可使用舊款的S-Pen，但部份功能可能會受到限制，反之亦然，且不同產品線間的S-Pen互相混用也會出現功能受到限制或完全無法使用，但是唯S-Pen Pro能夠在各裝置通用而不受功能限制（例如Note系列的S-Pen在S22 Ultra上只能使用書寫功能，以及Note系列的S-Pen無法在Z Fold系列的裝置上使用）。
於三星Galaxy Note II推出時加入，可在S-Pen筆尖不接觸螢幕的情況下，像滑鼠般在螢幕上操作資料夾和圖片庫等，現已加入懸浮翻譯、懸浮放大鏡、懸浮視窗切換等功能。
於三星Galaxy Note 3推出時加入，螢幕開啟時將S-Pen抽出即會出現環型選單（現已改成直式排列），可快速選擇S-Pen支援的功能（如建立筆記、智慧選取、快速截圖等）。
於三星Galaxy Note 5推出時加入，可在螢幕關閉時不需解鎖手機，直接抽出S-Pen即可快速書寫，S-Pen收入機身即會自動儲存（版面預設為黑底以區別一般筆記，可釘選顯示於Always on Display），現已可保存多頁筆記。
於三星Galaxy Note 9推出時加入，以低功耗藍牙技術使S-Pen不再僅限於一般觸控筆，可透過按壓其上的按鈕（分成長按、單按、連按3種方式）來進行遠端操作，三星Galaxy Note 10推出時新增三軸加速規和陀螺儀而加入了遠端手勢操作，可配合上下左右揮動或轉圈進行操作，三星Galaxy Note 20推出時再加入了全域手勢操作，透過特定揮動方式可進行快速截圖、回到桌面、返回、查看最近應用程式、呼叫智慧選取等通用功能。
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