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RIM-66飛彈，即標準一型中程飛彈與標準二型中程飛彈（SM-1 MR/SM-2 MR）[註 1]，是美國研發的一種艦載中程地對空飛彈（SAM），1967年起開始在美國海軍多種船艦上部署。
| RIM-66標準飛彈 | |
|---|---|
西班牙海軍發射SM-1標準一型飛彈 | |
| 类型 | 中程艦對空飛彈 |
| 原产地 |  美国 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1967 (RIM-66A SM-1MR Block I) 1979 (RIM-66C SM-2MR)[1] |
| 使用方 | 美國海軍 日本海上自衛隊 中華民國海軍 德國海軍 荷蘭皇家海軍 皇家加拿大海軍 |
| 生产历史 | |
| 生产商 | 雷神公司 |
| 生产日期 | 1967年起 |
| 基本规格 | |
| 重量 | SM-2：1,558英磅（707公斤） |
| 长度 | 15英尺6英寸（4.72米） |
| 直径 | 13.5英寸（340毫米） |
| 弹头 | 高爆破片彈頭 |
| 引爆机制 | 雷達與接觸引信 |
| 发动机 | 雙推力固體燃料火箭發動機 |
| 翼展 | 3英尺6英寸（1.07米） |
| 作战范围 | 40—90海里（74—167公里） |
| 射高 | > 24,400米（80,100英尺） |
| 速度 | 3.5馬赫 |
| 制导系统 | 標準一型飛彈：半主動雷達導引 標準二型飛彈第三A批次：慣性導引，末段半主動雷達導引 標準二型飛彈第三B批次：慣性導引，末段紅外線加半主動雷達導引[2] |
| 发射平台 | 軍艦 |
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RIM-66亦是首批標準飛彈家族（Standard family）的飛彈，其增程版本為安裝了火箭助推器的RIM-67飛彈（SM-1 ER/SM-2 ER，Standard Missile-1/2 Extended range），1981年開始服役。
標準飛彈是美國海軍最主要的中長程防空飛彈，普遍地配備於巡防艦以上的主戰艦艇。短程與近接目標則由海麻雀飛彈、公羊飛彈、或欉樹飛彈予以攔截。
標準飛彈計劃在1963年開始，產生了標準家族（Standard family）的飛彈。其計劃目的是生產新一代飛彈，射程較短的RIM-66飛彈取代當時美國海軍船隻上已過時的RIM-24韃靼人飛彈，而射程較長的RIM-67增程飛彈則取代了RIM-2小猎犬飛彈和RIM-8護島神飛彈[3] 。
1958年开始研发第二代防空系统“台风”，采用了AN/SPG-59相控阵雷达实现多目标探测跟踪，弹上采用TVM体制实现远程多目标攻击。由于技术体系过于先进，项目最终下马。1963年雷锡恩公司开始研制标准-1导弹系统。相对于更早的鞑靼人导弹，标准-1导弹的主要改进是使用固态电子设备和全电气设计等措施，这些措施极大的提高了导弹的可靠性，并且显著的缩短了反应时间。除此之外，SM-1防空导弹还装备了MK 1新型自动驾驶仪和新型弹载电池。SM-1导弹是整个标准系列导弹的开端，标准导弹作为美国远洋舰队的防空长臂，在几十年承担起为美国海军远洋防空的重任。
RIM-66A是中距離的標準飛彈，最初作為替代上一代的RIM-24C，完全與Mk74“韃靼人飛彈”火控系統相容。它與先前韃靼飛彈外型相同，使用該系統現有的MK27双推力固体火箭发动机和MK 51连杆式战斗部。與RIM-24C韃靼飛彈一樣，RIM-66A/B是圆锥扫描半主動雷達導引飛彈但有許多改進，其性能超過韃靼飛彈。改进之处在于使用固态电子设备和全电气设计以提高可靠性、缩短反应时间，还装备了MK 1自动驾驶仪和新型弹载电池。原型YRIM-66A于1965年开始进行飞行测试。
RIM-66A/SM-1MR Block I于1967年服役。它沿用了RIM-24鞑靼人的，其弹头为62千克的，导引头为，最大射程约32千米。此后Block II，Block III和Block IV批次的改进不大，共享RIM-66A编号。Block V编号RIM-66B，做了重大改进：
RIM-66A/B標準飛彈（標準一型飛彈第一至第五批次）曾在越南戰爭服役。
Block VI编号RIM-66E，于1983年服役。用了标准2的单脉冲导引头，MK45 Mod4近炸引信。为海外客户生产到21世纪。是标准1的唯一在役型号。在裝備韃靼人飛彈發射火控系統和裝備AIM-92型飛彈發射火控系統裝備的船艦上服役。苏联对应型号是SA-N-7中程防空导弹。细分亚型：
标准1导弹的增程型SM-1ER，编号为RIM-67。
1967年10月22日反舰飛弹首次在实战中击沉水面舰艇。为应对苏联Tu-22M“逆火”轰炸机超音速突防与AS-6远程高速反舰飛彈的饱和攻击威胁，美国海军1969年开始研發標準二飛弹。是神盾戰鬥系統和新威脅升級系統（NTU）中的最關鍵的一部分。其中標準二型飛彈（SM - 2MR）開始使用慣性導引和可在中途以指令更正航向。該飛彈的慣性導引自動駕駛程式自動選擇最有效的到達目標飛行的路徑，而且可以接收來自地面的指令更正飛行路徑。因此標準二型飛彈的半主動雷達導引只在最終階段的攔截時需要幾秒鐘目標照明。這種能力使神盾戰鬥系統和新威脅升級系統分享船艦上的目標雷達信號，大大增加了可以在同一時間攻擊目標的數量。在1980年代中期，標準二型飛彈開始部署在提康德羅加級飛彈巡洋艦碉堡山號的MK-41垂直發射系統 （VLS）中，這是美國海軍第一艘部署垂直發射裝置的軍艦。垂直發射系統（VLS）是美國海軍提康德羅加級飛彈巡洋艦和阿利伯克級驅逐艦目前用於發射標準導彈的裝置。
標準二型飛彈中段飞行采用了MK 2自动驾驶仪与惯性导航、舰载MK 99火控系统指令修正。末端導引需要AN/SPG-62照明雷達進行僕役照明，单脉冲导引头。MK 104双推力固体发动机使射程比SM-1 MR提高了60%，达到了传统远程飛弹的要求90海里。
各批次型号：
標準一型中程飛彈與標準二型中程飛彈由於不斷升級，型號有許多種。標準飛彈也可用於對艦打擊，在視距內利用其半主動雷達導引的模式，在視距外使用慣性導引和終端紅外線導引[4]。
RGM-165飛彈（SM-4 LASM），主要設計為艦載攻陸飛彈，計畫由庫存的標準二型中程飛彈(SM-2MR Block2/3)改裝而來，但後來計畫取消。
在1992年以前，標準導彈都是由通用動力公司波莫納分部製造。1992年，休斯飛機公司買下通用動力公司波莫納分部並與雷神公司組建了合資的標準導彈公司，成為休斯導彈系統公司的一個部門。 後來休斯導彈系統公司被賣給了雷神公司，雷神公司成為是美國國內目前唯一的承包商[5]。
標準一型中程飛彈於1968年開始運作。該導彈配備在有韃靼導彈火控系統的軍艦上。標準一型飛彈第一次使用於作戰是在1970年代初的越南戰爭。標準二型飛彈於1970年代初後期開始運作，並於1983年開始在神盾戰鬥系統下運作。標準一型飛彈與標準二型中程飛彈曾經在美國與伊朗在1988年4月18日的衝突中被用來攻擊空中與水面目標。（美國海軍稱之為螳螂行動）。1988年7月3日，美國海軍文森斯號（CG - 49）使用艦艏雙聯裝MK-26雙臂飛彈發射器發射2枚標準二型飛彈擊落伊朗航空公司655航班空中巴士（A300B2-203）[6]
標準飛彈的批次取決於它們的技術內涵。
第一個標準飛彈於1967年開始於美國海軍服役。第一，二和三批次生產前的版本, 第四批次（RIM-66A）才是生產版本。這種導彈是為取代先前RIM-24C韃靼導彈。
第五批次（RIM - 66B）的改進導致了更高的可靠性。它有一個新的反應更快速的自動駕駛儀，一個更加強大的雙推力火箭發動機，以及一個新的彈頭。
第六批次（RIM - 66E）是標準一型中程飛彈的最後一個版本。這個版本在1983年開始於美國海軍和出口客戶服役[7]。
RIM-66C是第一個版本的標準二型飛彈。該導彈於1978年開始裝到提康德羅加級飛彈巡洋艦神盾戰鬥系統中。RIM-66D是標準二型中程飛彈的新威脅升級版本。該導彈使用慣性導引自動駕駛程式，只在最終階段的攔截時需要半主動雷達導引以及目標照明。此版本現已不再服役，餘下的飛彈多半被改裝成以後的型號，或已入庫儲存。
第二批次在1983年推出，有一個新的射程更遠的火箭引擎與一個新的彈頭。RIM-66G是供給神盾戰鬥系統和Mk26飛彈發射架。RIM-66J是標準二型中程飛彈的新威脅升級版本。此版本現也已不再服役，餘下的飛彈多半被改裝成以後的型號，或已入庫儲存。
RIM-66M標準二型飛彈是美國海軍提康德羅加級飛彈巡洋艦與阿利·伯克級驅逐艦神盾戰鬥系統和Mk26飛彈發射架中使用的飛彈。第三批次為了提高對低空目標的性能，裝備有MK 45 MOD 9目標探測裝置。此外第三B批次飛彈具有雙重半主動雷達導引和紅外線導引，用於超視距目標或有低雷達截面的目標[7] 。
美國海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
中華民國海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
海上自衛隊部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
大韓民國海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
西班牙海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
德國海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
澳大利亞皇家海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
土耳其海軍部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
其他國家部署過RIM-66飛彈系統的船艦：
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