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苏制短程战术弹道导弹 来自维基百科，自由的百科全书
OTR-21「圓點」（俄语：оперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»，羅馬化：operativno-takticheskiy raketnyy kompleks (OTR) "Tochka"）是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（意爲“聖甲蟲”）。該導彈以9P129运输-起竖-发射一体车（TEL）載運，並使用慣性導航系統。
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| OTR-21「圓點」 SS-21 Scarab | |
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OTR-21「圓點」在为叶卡捷琳堡的阅兵排练 | |
| 类型 | 戰術彈道飛彈 |
| 原产地 |  苏联 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1976–至今 (聖甲蟲A) 1989–至今 (聖甲蟲B)（即圆点-U） 1990–至今 (聖甲蟲C) |
| 使用方 | 參見使用國 |
| 参与战争／衝突 | 1994年葉門內戰 第一次車臣戰爭 第二次車臣戰爭 敘利亞內戰 頓巴斯戰爭 2014年葉門內戰 沙烏地武裝干涉葉門 2020年納哥諾卡拉巴克戰爭 2022年俄羅斯入侵烏克蘭 |
| 生产历史 | |
| 生产商 | KBM (科洛姆納) |
| 生产日期 | 1973 |
| 基本规格 | |
| 重量 | 2,000公斤（4,400磅） 圣甲虫A型 2,010公斤（4,430磅） 圣甲虫B型 1,800公斤（4,000磅） 圣甲虫C型 |
| 长度 | 6.4米（21英尺） |
| 直径 | 0.65米（2英尺2英寸） |
| 弹头 | 化学, 核弹头, EMP, 集束弹药 |
| 发动机 | 单级固體火箭發動機 96kN[1] |
| 速度 | 1.8公里每秒（1.1英里每秒；5.3馬赫） |
| 制导系统 | 慣性導航系統, 圆点-R增加无源雷达制导 |
| 精度 | 150米 (聖甲蟲A) |
| 发射平台 | BAZ-5921 Mobile TEL |
最初的圣甲虫A型于1975年在苏联军队服役。[2]它可以携带以下三种弹头之一：
最小射程约为15公里，最大射程为70公里；其圆概率误差估计约为150米。
改进型圣甲虫B型，即圆点-U型，于1989年推出。改进后将射程增加到120公里，圆概率误差低于95米。
圣甲虫C型进一步将射程增加到185公里，而圆概率误差降低到小于70米。
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