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ASIMO（日语：アシモ）是日本本田技研工業所開發的類人型機器人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人所發展出來的。
 | |
ASIMO (28 April 2011) | |
| 制造厂家 | 本田技研工業 |
|---|---|
| 创造年份 | 2000年 |
| 网站 | asimo |
以太空员的样子所设计身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。
ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。
手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。
2012新機能
| 型号 | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[1][2] | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 52 kg? | 54 kg | 48 kg[3] | ||
| 高度 | 120 cm[4] | 130 cm | 130 cm | ||
| 宽度 | 45 cm | 45 cm | 45 cm | ||
| 深度 | 44 cm | 37 cm | 34 cm | ||
| 步行速度 | 1.6 km/hour | 2.5 km/hour | 2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg) | ||
| 跑步速度 | – | 3 km/hour | 6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈) |
9 km/hour (直线) | |
| 空中飞行时间 (跑步) |
– | 0.05 秒 | 0.08 秒 | ||
| 电池 | 镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电 |
锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 |
锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 | ||
| 连续操作时间 | 30 分钟 | 40 分钟 到 1 小时 (步行) | 1 小时 (跑步/步行) | ||
| 自由度 | 26 (头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2) |
34[5] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) |
57[6][2] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2) | ||
| 图像 | 
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|
_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg)
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