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马来西亚高速公路（馬來語：Sistem Lebuhraya Ekspres Malaysia；英語：Malaysian Expressway System），指马来西亚联邦政府经马来西亚大道局监督，由私人业者承建管理的高速公路，总长度共计2001公里。所有高速公路均有收费，并以BOT模式经营。而由公共工程局管理的高速公路或主干道路则属于马来西亚联邦公路类别。系统下的高速公路皆以E开头，并在后方加上1至2位数，其中奇数为从南至北，偶数则为从西至东[1]。
 | 此條目可参照外語維基百科相應條目来扩充。 (2017年2月21日) |
放射线（主干道） 纵线 横线
地区、城市环线及其并行线或联络线
西马半岛及东马砂拉越、沙巴两地都建有高速公路，但西马较为完善。亚洲陆路交通基建发展计划之一的泛亚公路在马来西亚拥有三条路线，即2号线、18号线和150号线。
南北大道贯穿马来西亚半岛西海岸槟城、怡保、巴生谷、新山等地，而东马的泛婆罗洲高速公路从砂拉越州三马丹经文莱直达沙巴州塞罗东，目前正在建造中。
马来西亚在1970年之前没有高速公路，各州属之间的交通主要靠联邦公路。随着联邦公路上车辆日益拥挤，港口及机场使用量增加及国家人口膨胀，马来西亚政府提出兴建高速公路以加强交通建设。马来西亚第一条收费高速公路丹绒马林－仕林河高速公路于1966年3月16日通车（今天的联邦1号公路的一部分）。该公路于1994年因南北大道的使用而解除收费。
马来西亚第一条隧道是1979年竣工的吉隆坡－加叻大道的云顶森芭隧道，由时任工程部长甘尼基隆主持开幕。
南北大道第一阶段工程包括从章吉遮令至怡保的路段和从新那旺至爱极乐的路段，耗资2100万令吉，于1987年5月完工。1986年12月29日，公共工程部与马友乃德工程有限公司（United Engineers (M) Sdn. Bhd.）签署意向书以便建造第二阶段工程。
1988年3月18日，马友乃德工程有限公司成立南北大道有限公司，并与政府签约，接手南北大道的建设和30年特许经营权，同时获得政府的16.5亿令吉的贷款和10年的车流量保证下全面展开第二阶段的工程。为了确保资金的来源，当某些路段完工后，就开放通车已收取过路费。1994年，耗资3,400万令吉的南北大道第二阶段工程正式完工并全面通车，于同年9月8日由时任马来西亚首相马哈迪·莫哈末主持开幕。
其他的主要高速公路包括东海岸大道（东西线）、北海－居林大道以及加影－芙蓉大道等。目前横跨霹雳和雪兰莪州海滨区的西海岸大道正在建造中，规划中的州际公路尚包括九洞－司南马－峇都交湾大道、东海岸大道吉兰丹段等。
而巴生谷外的州内高速公路则有北马区的槟威大桥、槟城第二大桥和北海外环公路；中马区的芙蓉－波德申大道；南马区的第二通道高速公路、新山东部疏散大道和士乃－迪沙鲁大道。计划兴建的高速公路包括槟城泛岛高速公路（PIL，乔治市至峇六拜）、南吉打大道（双溪大年至万拉峇鲁，作为南北大道槟城段的绕道公路）、新山－巴西古当大道（JOPGEX）等。
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1965年8月9日新加坡独立后，马来西亚亟需另辟新港以作进出口贸易。当局决定以巴生港代替新加坡，因此巴生谷的交通建设较为发达，建有联邦大道连接吉隆坡和巴生两地。1990年代以后，巴生谷人口不断增加，工业和商业活动更加繁荣，旧有的高速公路已不敷使用，因此联邦政府决定建造新的高速公路以缓解阻塞问题。
1990年完工的新巴生河流域大道是第二条连接巴生和吉隆坡的高速公路。南北大道第二中环衔接大道于1997年建造，让使用者可直达吉隆坡国际机场。
其他位于巴生谷的主要高速公路有莎亚南大道（KESAS，1997年啟用）、白沙羅－蒲種大道（LDP，1999年啟用）、西部疏散大道（2001年啟用）、新班底大道（NPE，2004年啟用）、精明隧道（2007年啟用）、隆布大道（2007年啟用）及大使路－淡江大道（DUKE，2009年啟用）。目前正在兴建的高速公路包括东巴生谷大道（EKVE，预计2019年启用）、隆布大道延长线、白沙罗－莎亚南大道（DASH）、新街场－淡江大道（SUKE）、斯迪亚旺沙－班底大道（SPE）等。
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