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藍馬羚（學名：Hippotragus leucophaeus）是一種已滅絕的羚羊，且是非洲最早消失的大型哺乳動物。牠們與馬羚及黑馬羚是近親，但略為細小。牠們生活在南非東南海岸的大草原，在冰河時期的分佈更為廣泛。牠們可能是擇食性的，較為喜歡吃優質的草。
於17世紀，歐洲殖民大量殺死稀少的藍馬羚，目的是要將牠們的棲息地改變為農地。牠們約於1800年滅絕，現時只有四個博物館存有牠們架起的標本，分別是在維也納、斯德哥爾摩、巴黎及萊頓，並且在其他地方有一些牠們的骨頭及角。所架起的標本並沒有呈藍色，估計牠們的藍色是來自黑色及黃色毛皮的混合。
雄性藍馬羚較雌羚的大，長約2.5-3米，雌羚則長2.3-2.8米。牠們肩高1-1.2米，重160公斤。鹿角約長50-61厘米。
18世紀的殖民對藍馬羚的描述互相矛盾，這是由於有些對牠們作出了一些修飾，一些則只是基於傳聞的資料。曾有描述指藍馬羚有像山羊般長鬚子及尾巴，角直立像劍羚屬及短耳[2][3]不過他們亦將藍馬羚的頭顱骨及毛皮送回歐洲。於1967年，從現存的四個架起的標本中可知，牠們肩高約1.02-1.16米。成年藍馬羚很少重於160公斤。四個標本都沒有藍色的毛皮，深色的皮膚加上毛皮的色澤可能令人有藍色的感覺。就像其他的羚羊，藍馬羚上下頜每邊各有六隻牙齒，三隻前臼齒緊接三隻臼齒。透過牠們臼齒及前臼齒的大小及比例，可以分辨牠們與馬羚遺骸的不同。
藍馬羚是一種大型及像馬的羚羊，比馬羚及黑馬羚細小。牠們的身體比例與南葦羚相似。[4]牠們的吻長，頸部較長及強壯，鬃毛較短[5]，腳長而呈白色，正面有黑斑，尾巴長至踝關節上。牠們的耳朵較長及像驢般端尖。
藍馬羚的鹿角在眼窩正上，長而且呈彎月狀，從頭顱骨成直角伸出，接著向後彎曲至肩膀，中間沒有任何扭曲。[6]整隻角至角端上有20-35個環，比馬羚的還要多。牠們的角比馬羚的及黑馬羚的較為輕盈，且密度較低。
藍馬羚的毛皮短而有光澤，呈淺藍色至灰色，若死亡後則會褪成藍灰色。牠們的腹部呈白色，與兩側的毛色沒有明顯分野。前額及吻部呈褐色，逐漸向兩側及口部變為淡色。眼睛前明顯有白斑。
雄性藍馬羚在3歲前外觀像雌羚，之後就會變得較為淡色，甚至差不多是白色，角則變得較大及彎曲。雌羚的角則沒有多大變化，比雄羚的較窄及細小10-20%。2個月大的幼羚呈淡黃褐色，沒有明顯的斑紋。
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當歐洲殖民於17世紀及18世紀在開普殖民地定居的時候，在西南部發現了藍馬羚。[7]牠們並非很普遍，可能只分佈在凱爾頓、斯韋倫丹及布雷達斯多普之間少於4,000平方公里的草原內。在近自由邦的伯利恆就曾於1853年發現了一隻身披藍灰色毛皮的馬羚，現估計這其實是藍馬羚的末代。
從考古學及古動物學的證據顯示，藍馬羚的分佈應更廣，於1萬年前的全新世早期就更為普遍。牠們曾於一時分佈在埃蘭茲灣至尤寧代爾的平原上。在菲克斯堡及金門高地國家公園的石洞壁畫上曾描繪了藍馬羚[8][9]，而在近淑女鎮亦有發現更新世的遺骸。[10]
早期殖民指藍馬羚生活在有沼澤及開闊的草原，甚至在達海拔2400米的地方。水源是牠們棲息的必要條件。
藍馬羚喜歡生活在中等以上長度的草原，並會避開短草及厚樹冠的地方。牠們的棲息地因被其他動物過度吃食而改變，最終危及牠們的生存。
藍馬羚像馬羚及黑馬羚般，每天都要喝水。牠們是擇食性的，只喜歡吃中等長度的草，如黃背草、黃茅、黍屬及畫眉草屬。牠們特別喜歡吃新鮮草，而在乾旱的季節則會沿河流吃食。
藍馬羚是白天活動的，尤其在清晨及午後特別活躍。
藍馬羚群居，由雄羚領導雌及幼羚，而其他的雄群則與領導的雄羚分開。一般群族中有5-20頭雌及幼羚，數量亦可達至35-80頭。牠們分佈得較疏，每隻約佔4平方公里。雌羚之間會分享牠們的活動圈並住上達30年之久，而雄羚的領土亦會在這個活動圈之內。在環境較差的棲息地，雌羚會分佈得更廣，而同一隻雄羚會伴著這些雌羚，以保護自己的妻妾。
由於雌羚也有長角，所以會較為帶有攻擊性。雄羚及雌羚也有維繫優勢等級。母群不會向外來者開放，而成員之間會互相抵角來將對方推出活動圈，以增加彼此之間的活動範圍。
藍馬羚群族的組合會在每天及每季作出改變。藍馬羚群在雨季會分成小群，而在旱季則會聚成大群，以方便在近水的地方吃食。群眾間是由不同年齡的幼羚所連繫，牠們往往都會落後於主群。
雄羚只可在產群中留至15-18個月大，這算是較長的時間。由於在此之前，牠們與雌羚很相似，故領導雄羚並不會攻擊牠們。雄性亞成體會在群族中被抽出來，若牠們未能逃脫，很可能會被殺死。牠們往後會加入雄群至5-6歲大，直至牠們能自己保護自己的領土。
成年雄羚獨自留在遠離群族及顯眼的地方，以顯自己的地位。當另一雄羚接近牠時，牠會彎下頸，抬高頭，耳朵放在兩側。除非對方低下頭來示弱，否則牠們會豎直耳朵及擺動尾巴，並會互相抵角。
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藍馬羚的妊娠期為268-281日，每次會誕下一胎，高峰期在夏末。幼羚出生時約重12-14公斤，其壽命約為18歲。
藍馬羚會受斑鬣狗、豹及非洲野犬所襲擊。成年藍馬羚體型較為大，可以抵抗少群掠食者的襲擊。有時牠們會成為獅子的獵物。牠們一般會逃走，若受傷後會躺下，以角保護自己。
在約1萬年前冰河時期之後，藍馬羚在非洲的南端甚為昌盛。於3200-2000年前左右，牠們的數量因氣候及棲息地變化而下降。在約400年前，其數量嚴重下降，這時正值引入了其他牲口。在為食物競爭下，造成棲息地的破壞及疾病的傳播。布希曼人視藍馬羚擁有超自然力量。
藍馬羚最早是於1719年被發現，但就已進入滅絕的道路。當歐洲殖民發現牠們時，其分佈地已很少。瑞典自然學家卡爾·佩特·屯貝里（Carl Peter Thunberg）於1774年已指藍馬羚數量很少。當時獵人及農民是為了牠們的毛皮而獵殺牠們．雖然其肉也很美味，但因不怎麼肥美，一般都只是作為狗糧。德國動物學家利希騰施泰因指最後的藍馬羚是於1799年或1800年間在斯韋倫丹被殺。[11]不過有證據指當時在較北的地區，仍有部份藍馬羚的遺族聚居，估計最終是在50多年後的自由邦滅絕。
現存有四個架起的藍馬羚標本，分別收藏在維也納、斯德哥爾摩、巴黎及萊頓。除了骨頭外，兩個頭顱骨保存在阿姆斯特丹及格拉斯哥，而有三對角保存在烏普薩拉、倫敦及開普敦。不過這些標本都沒有正式的考證。
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