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硬骨鱼（学名：Osteichthyes）是目前鱼类中數量最多、物種也最多的类群，大部分有颌鱼类基本都硬骨鱼，是现生脊椎动物的主体。而广义上硬骨鱼則还可以包括由其演化出的陆生脊椎动物，即所有四足类。硬骨魚腦部發達，在地球上的適應力極強，經過幾億年的持續進化後依然在地球的各處繁衍，其分类层级随着科學的進步而不断调整，先後有“纲”、“总纲”和“高纲”的级别[1]。
硬骨鱼最早出现在4.22億年前的志留纪晚期，主要分为肉鳍鱼和辐鳍鱼两大演化支。肉鰭魚先出現，在泥盆纪演化出了四足形類，其中在泥盆纪末大灭绝一些因能用肺直接呼吸空气而幸存的坚头类在石炭纪演化成为四足动物，其余留在水中的肉鳍鱼类在之后的二叠纪末大灭绝中受到重创而衰落；輻鰭魚则出现稍晚，最早的“古鳕类”出现在泥盆纪中期，在泥盆纪末和二叠纪末两次大规模生物集群灭绝重创了其它水生动物后获得了空位发展的机会，其中在侏罗纪出现的真骨鱼类更是在中生代成功占领了淡水和海洋生态系统的大部分生态位，成为今日人類所熟悉的绝大多數魚類。
骨骼多为硬骨，身体被硬鳞、圆鳞或栉鳞，有时裸露无鳞；無鳃裂，外被一骨质鳃盖；一般具有鳔，大多是体外受精，卵生，少数为卵胎生。鰓的外側大多有鰓蓋保護，種類繁多但大小和形態有很大的差異。
在旧有的分类学里，硬骨鱼并不包括四足类的陆生脊椎动物，然而，由于四足类演化自肉鳍魚类，如此，從支序分類的角度，传统定义中硬骨魚便成了並系群，而包括輻鰭魚和肉鰭魚以下的硬骨脊椎動物（Euteleostomi）则可構成一個單系群。为了解决这个问题，一些分类学家将硬骨鱼类的范围延伸，使之涵盖了所有四足类，构成一个与硬骨脊椎动物等义的单系群[2]。
輻鰭魚总綱（Actinopterygii），占现代鱼类的90%以上。鳍条呈辐射状。
肉鰭魚总綱（Sarcopterygii）的鱼鳍中有一个中轴骨，在前鳍的基部上有明显的肌肉组织与分开的两片腹鳍，和之后两栖动物和四足类动物的演化有直接的关联性。
肉鳍鱼总綱之下包括腔棘魚綱（Coelacanthimorpha）和肺魚四足綱（Dipnotetrapodomorpha）[1]，後者又分为肺魚綱和四足形上綱，四足形上綱包括了現在陸地上所有的脊椎動物。
| 有颌下门 |
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| Gnathostomata |
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