有蹄类或有蹄動物是哺乳动物的一大类群，隶属勞亞獸總目之下的真有蹄上目（學名：Euungulata），包含奇蹄目和偶蹄目以及多个史前类群。陆生有蹄类的趾尖包覆有鞘状角质蹄甲，许多种类仅以蹄甲接触地面支撑身体。
长鼻目、海牛目和蹄兔目曾被认为是有蹄类的下屬或近緣類群，但遗传学研究证实，这几类动物属於大西洋獸高目下的非洲獸總目，与有蹄类的亲缘關係相当疏远。因此，以奇蹄目和偶蹄目为代表的有蹄类被称作“真有蹄类”[4]，而长鼻目、海牛目及蹄兔目则合称为“準有蹄類”或“近蹄類”。
奇蹄目和偶蹄目為有蹄類的主要支系，二者最先於古新世晚期至始新世早期（即約5400萬年前）出現，在多個大洲迅速分化出大量物种並平行演化。
尽管鲸豚类动物並無有蹄類最普遍的形態特徵，但研究顯示牠們由早期的偶蹄目演化而來，因此偶蹄目也常被表述為“鯨偶蹄目”（學名：Cetartiodactyla），以顯示偶蹄類與鯨類的同源關係。
蹄兔目、海牛目与長鼻目合称近蹄類。管齒目和象鼩目曾被認為属於有蹄類，並有牙齒与基因證據支持，但现已和近蹄類合稱為假有蹄類，因为基因研究顯示牠們並非奇蹄目和偶蹄目的近緣類群，而是与非洲鼩目较为亲近。假有蹄類與非洲鼩目共同組成非洲獸總目。
有蹄類的化石紀錄有中爪獸目、踝節目及多種南美洲與古近纪的分支。除蹄甲外，大部分有蹄類都發展出縮小的犬齒、丘狀齒形的臼齒及粗短的距骨。其他特徵是下前肢的融合。有蹄類的橈骨及尺骨是沿前肢融合的。這是現今大部分有蹄類的特徵，而早期的有蹄類並无這種獨有的特徵。[5]這樣的融合可以防止有蹄類從前肢倒下。陸生有蹄類为植食性或雜食性，而鯨豚類為肉食性，甚至是掠食者。
有蹄類和其他哺乳动物之間的關係一直存在爭議，解剖学和遗传学研究给出了相互矛盾的结果。分子遺傳學研究显示，有蹄類的近缘类群为猛獸類（包含食肉目和鱗甲目等）而非近蹄類。一些學者基於分子及 DNA 分析將假有蹄類與非洲鼩目组合为非洲獸總目，這顯示牠們与其他有蹄類的關係較遠。
南美洲已滅絕的有蹄類（午蹄類）是於古新世中至晚期因南美洲的孤立而出現，早期的研究观点认为午蹄類和非洲獸總目的關係最近。然而近年的系统发生学蛋白质组研究显示午蹄類和奇蹄目互為姊妹群。
至於其他有蹄類的位置則不明。重腳目、索齒獸目及其他相關類群都被認為是近蹄類（包括其他非洲獸總目）的近缘类群，踝節目故此不再被認為是全部有蹄動物的祖先。
现代有蹄類动物的演化樹如下：
在有蹄类中最常见的婚配制度是一雄多雌制[6]。这种制度允许最强壮的雄性通过竞争获得更多交配机会，从而确保其基因得以传递，但是这也给雄性带来了更大的竞争压力[7]。有蹄类的一雄多雌制还可分为四种情况[8]：
- 保卫资源：雄性通过控制对雌性至关重要的资源来获得交配机会[9]。例如雄性马鹿会通过保卫交配场地来确保与更多雌性交配[10]。
- 保卫雌性：雄性通过直接控制雌性组成后宫，驱赶其他雄性个体[9]。在麋鹿中，优势雄性会在发情季节占有雌性，并驱赶靠近的雄性[11]。
- 雄性优势或求偶场：雄性在无法垄断资源的情况下，会集中在求偶场内展示求偶行为，优势雄性占据中心位置，而雌性会前来交配后离开[9]。这种行为在藏羚中较为常见[12]。
- 争夺竞争：雄性积极寻找发情雌性以获得交配机会[13]。雄性白尾鹿会找到发情雌性并短暂守护，随后再寻找下一只雌性[14]。
不同种群的婚配制度会因环境因素的变化而发生差异，甚至同一种群中也可能存在多种婚配形式[6]。种群密度、栖息地和捕食压力等都是影响婚配制度的关键因素[15][16]。
有蹄类的繁殖策略受到觅食生态、体型以及栖息地结构等多种因素的影响[8]。Jarman-Bell原理指出[17]，体型较大的有蹄类可以通过采食低质量食物维持生命，而小型有蹄类则需要高质量食物以维持高代谢率[18]。此外，捕食者压力和栖息地结构也影响它们的集群规模和行为决策[8]。
有蹄类动物在繁殖过程中常常面临幼仔数量与个体大小之间的权衡[8]。部分物种如非洲水牛每次产下体型较大的单一幼仔[19]，这种幼仔生长速度较慢但存活率较高[20][21]；而另一类物种如獐则会产下数只体型较小的幼仔，这类幼仔生长速度快，断奶时间较短[19][22]。
某些物种，如西方狍，存在胚胎滞育现象，胚胎在交配后需经过一段时间才会着床，以确保幼仔在最适合的季节出生[8][23]。这种机制被认为是雌性调节繁殖时间的策略，能够提高幼仔的存活率[23]。
有蹄类的育幼行为以雌性为主，雄性通常不参与[24]。雌性通过哺乳提供能量，以保证幼仔的生长发育[25]。哺乳行为在幼仔出生后初期最为频繁[26]，随着幼仔的成长，哺乳频率逐渐减少，直到断奶[25]。此外，育幼期的雌性会采取反捕食策略以保护幼仔，避免其被天敌捕食[8]。
生活在温带和寒带的有蹄类物种在进化过程中形成了季节性繁殖的特征[27]。光周期作为动物预测未来环境变化的信号，是影响季节性繁殖的重要因素[28]。实验显示，控制光周期可以改变动物的繁殖季节，如母羊的繁殖活动会随着光周期的调整发生变化[29]。大多数有蹄类，如鹿、山羊和绵羊，属于短日照繁殖动物，它们通常在白昼变短时进入繁殖期[30]。
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