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神武军,唐代北衙禁军之一。
唐玄宗开元二十六年(738年)分羽林军设神武军,不久废除。唐肃宗至德二载(757年),以左、右羽林军减耗,唐肃宗于凤翔别置左右神武军,取元从及扈从官子弟充任,以千人为额,赐名神武天骑。与左右羽林军、左右龙武军合称北衙六军。分掌禁兵宿卫。有左右神武军大将军各一人,正三品,乾元二年(759年),以战乱未息,大将军增为二人,总领衙前射生兵。左右神武军将军各二人,从三品,为左右神武军大将军副贰,唐德宗贞元三年(787年)增为三人。属下有长史、录事参军事及仓、兵、曹等曹参军事。兴元元年(784年)又置左右神武军统军,从二品,以授节帅罢任者,无职事。
辽朝有左右神武军上将军、大将军、将军,为南面官,加官,无实职。
南宋有神武军。建炎四年(1130年),撤销御营使司,改御前五军为神武军,诸军设节度使,以御营诸军为神武副军。隶属于枢密院。神武诸军是四川以外东南地区的正规军。绍兴五年(1135年),撤销神武诸军番号。
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