动吻动物门（學名：Kinorhyncha）是动物界的一个门。是一类生活在沿海底部泥沙中的、体表分节带（zonites）、无纤毛的假体腔动物。约有150种左右，例如动吻虫（Echinoderes）等。牠们的近亲是鳃曳动物门，此两門統稱為有棘動物（Scalidophora）。
事实速览 科学分类, 纲 ...
動吻動物門
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科学分类 
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| 界：
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动物界 Animalia
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| 亚界：
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真後生動物亞界 Eumetazoa
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| 演化支：
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副同源异形基因动物 ParaHoxozoa
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| 演化支：
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两侧对称动物 Bilateria
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| 演化支：
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腎管動物 Nephrozoa
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| 演化支：
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原口动物 Protostomia
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| 总门：
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蜕皮动物总门 Ecdysozoa
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| 演化支：
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環神經動物 Cycloneuralia
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| 演化支：
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有棘動物 Scalidophora
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| 门：
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動吻動物門 Kinorhyncha
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| 纲
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- 圆裂纲 Cyclorhagida
- 纲 Allomalorhagida
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動吻動物的軀幹上有空心的刺，體節數目少而且寬，體節上覆蓋骨板。有11個體節，刺較小。沒有眼睛。動吻動物的吻部在有棘動物中比較發達，例如动吻虫（Echinoderes）等，可見其明顯的吻部膨大結構。[1]
本门包括以下纲：
- 圓裂綱 Cyclorhagida (Zelinka, 1896) Chitwood, 1951
- 目 Echinorhagata Sørensen et al., 2015
- 科 Echinoderidae Zelinka, 1894
- 目 Kentrorhagata Sørensen et al., 2015
- 科 Antygomonidae Adrianov & Malakhov, 1994
- 科 Cateriidae? Gerlach, 1956 (根據Sørensen et al.)
- 科 Centroderidae Zelinka, 1896
- 科 Semnoderidae Remane, 1929
- 科 Zelinkaderidae Higgins, 1990
- 目 Xenosomata Zelinka, 1907
- 科 Campyloderidae Remane, 1929
- 綱 Allomalorhagida Sørensen et al., 2015
- 科 Pycnophyidae Zelinka, 1986
- 目 Anomoirhaga Herranz et al., 2022
- 科 Cateriidae? Gerlach, 1956 (根據Herranz et al.)
- 科 Dracoderidae Higgins & Shirayama, 1990
- 科 Franciscideridae Sørensen et al., 2015
- 科 Neocentrophyidae Higgins, 1969
- 门、纲的地位未定的科：
- Cephalorhynchidae Adrianov, 1999
- 门、纲、目和科的地位未定的属：
- 始祖動吻蟲屬 Eokinorhynchus Zhang, Xiao, Liu, Yuan, Wan, Muscente, Shao, Gong & Cao, 2015
- 中平動吻蟲屬 Zhongpingscolex Zhang & Liu, 2020
