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南顿县令刘钦娶湖阳樊重的女儿樊娴都为妻，生了三个儿子：劉縯、刘仲、刘秀；三个女儿：刘黄、刘元、刘伯姬。[1]
地皇三年（22年），劉縯自称柱天都部。反新起义。十一月，劉縯打算进攻宛城，挺进到小长安聚，与前队大夫甄阜、属正梁丘赐交战，汉军大败。刘元和刘仲及刘姓宗族一同死亡的有数十人。[3]
建武二年（26年），刘秀封劉縯的次子刘兴为鲁王，嗣刘仲。[4]建武十五年四月癸丑（39年5月18日），追谥刘仲为鲁哀王。[5][1]
| 東漢魯王劉仲家族世系 |
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北海敬王刘睦（？－74年），字公文，是中国东汉第2任北海王，北海靖王刘兴之子。
刘睦年少时好学，博通书传，汉光武帝很喜欢他，常被召入宫中。汉明帝刘庄当时为东宫太子，召刘睦侍从，入侍讽诵，出则执辔。开始对诸侯王的禁网疏阔，刘睦谦恭好士，交结颇广，名士儒生都登门拜访，千里交结，于是美名远扬。永平七年（64年），刘兴薨，刘睦嗣爵为北海王。永平年间，汉明帝当位，法制严峻。刘睦于是谢绝宾客，潜心音乐。年末派遣中大夫奉璧朝贺，告诉他向朝廷报告自己“志意衰惰，声色是娱，犬马是好”，以免明帝猜忌。永平十七年（74年）正月刘睦去世，[6]在位10年，谥敬王。善写文章，著有《春秋旨义终始论》及赋颂数十篇。[7]
北海哀王刘基（？－86年）是东汉宗室，第三任北海王，北海敬王刘睦之子。
永平十七年（74年），刘睦薨，刘基嗣爵为北海王。永平十八年（75年），封刘基两个弟弟为县侯，两个弟弟为乡侯。建初二年（77年），又封刘基弟劉毅为平望侯。刘基在位十二年（列传作十四年），元和三年（86年）十月，刘基薨，在位12年。谥号為哀，无子。汉章帝可怜他，不除其国。
北海王劉威（？－96年），是東漢北海王劉睦庶子、劉基庶弟。
75年，劉威封為斟鄉侯。90年7月3日，接替劉基為北海王。96年，朝廷以劉威非劉睦嫡子、又坐誹謗，收監入京，劉威於道上自殺。
劉騊駼（？－126年），劉復之子，博學多才，封臨邑侯。
安帝永初（107年—113年）中任校書郎，與劉珍、李尤奉命續撰《漢記》，徙至南宮東觀，故稱《東觀漢記》。曾與和馬融和劉珍在東觀校定《五經》。[10]又與從兄平望侯劉毅等撰寫《中興以下名臣烈士傳》，多散佚，僅〈上書請著太后註記〉存於《後漢書·和嘉鄧皇后紀》。126年，“刘珍等《东观汉纪》垂成，会与刘騊駼、李尤等并卒。”[11]
北海顷王刘普（？－123年），东汉第五任北海王，北海敬王刘睦的孙子。
刘普初封寿光侯，永初元年（107年）五月丁丑，太后邓绥晋封他为北海王。延光二年（123年），复封刘睦少子为亭侯。刘普在位十七年，延光二年六月丙申，刘普薨，其子刘翼嗣爵为北海王。
北海恭王刘翼（？－137年），东汉第六任北海王，北海顷王刘普之子。
延光二年（123年）六月，刘普薨，刘翼嗣爵为北海王。延光三年（124年）二月，齐王刘无忌、北海王刘翼、乐安王刘延朝见汉安帝。刘翼在位十四年，永和二年（137年）三月辛亥，刘翼薨，谥号恭，子北海康王嗣位。
北海康王劉囗，史书没有记载他的名字。东汉第七任（末任）北海王，北海恭王刘翼之子。
汉顺帝永和二年（137年）三月辛亥，刘翼薨，其子嗣位北海王。北海康王无后，他死后北海国没有再册封国王。汉献帝建安十一年（206年），北海国除。
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