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M231射孔槍(M231FPW,Firing Port Weapon)由岩島兵工廠設計通過武器試驗後而生產。是為了M2布萊德雷步兵戰車內的6個射孔(車體兩側及車體後方各兩個)裝備所設計的M16特殊衍生型,後來布萊德雷側面的兩個射孔取消,M231遂成為車組成員的自衛武器。
1972年,專為機械化步兵戰鬥車輛(Mechanized Infantry Combat Vehicle—MICV)的計劃開始進行,射孔武器是計劃的一部份,目的在於讓車內步兵能藉由射孔攻擊試圖接近車輛的敵軍。
射孔武器(Firing Port Weapon)計劃原型槍測試編號為XM723MICV,主要的競爭者包括M3衝鋒槍、黑克勒-科赫(Heckler & Koch)其於HK53的射孔改進型HK53 MICV及岩島兵工廠的AR-15/M16A1的射孔改進型。
1974年,岩島兵工廠獲勝,命名為XM231。柯爾特獲得生產合同,最後命名正式為M231。
儘管所有布萊德雷步兵戰車的側面射孔取消,M231仍然繼續服役,變為車組乘員自衛武器、下車後的緊急近戰武器及尾門射孔武器。
M231射孔槍與M16很不同,原型的RIA FPW采用開膛待擊設計,擁有極高的射速(1050發/分鐘)。由於射孔槍沒有瞄準照門,只能以發射M196或M856曳光彈來修正射線[1],柯爾特的XM231有特製的緩衝器和復進彈簧組件(內有三條彈簧),令射速降至每分鐘200發,可避免士兵在正確瞄準前射光30發子彈。
原型的RIA FPW擁有11寸(280毫米)槍管,而柯爾特生產的原型和投產型采用15.6寸(396毫米)槍管,最初的射孔槍裝有翻轉式照門及沒有射孔鎖定裝置,裝有類似M3衝鋒槍的金屬製伸縮槍托令其可作為下車後的緊急近戰武器,後期型在護木前端增加一個螺旋型射孔鎖定裝置,移除翻轉式照門。
M231在正式生產前又取消了伸縮槍托,回復射速至每分鐘1100—1200發。
M231僅能全自動發射,機匣採用開膛待擊的設計,上機匣的左面有一塊特製向下延伸的側板,從機匣外面強制鎖定快慢機的轉動距離只能選擇保險或全自動。M231有65%零件與全自動的M16A1通用。到1982年為止,柯爾特公司儀供生產24500枝M231供美國陸軍使用。