直泳動物門（學名：Orthonectida）是由一類知之甚少的海底無脊椎動物寄生蟲所組成的一個小門，是最簡單的多細胞生物之一。已知的物種大約有20種，其中以Rhopalura ophiocomae最為知名。
直泳動物的寄主有扁形動物、多毛綱蠕蟲、雙殼綱的軟體動物和棘皮動物等。
於1880年時，原本是被歸類為中生動物門的一綱，而有時則被歸為其中的一目。但目前的研究顯現，直泳蟲和中生動物門的另一群－菱形蟲，幾乎可以說是完全不同。
已知種：
- 科 Rhopaluridae
- Ciliocincta julini (Caullery and Mesnil, 1899) - 北大西洋東部，寄生於多毛鋼
- Intoshia leptoplanae (Giard, 1877) - 北大西洋東部，寄生於扁形動物(Leptoplana)
- Intoshia linei (Giard, 1877) - 北大西洋東部，寄生於紐形動物 (Lineus) = Rhopalura linei
- Intoshia major (Shtein, 1953) - 北極海，寄生於腹足綱 (Lepeta, Natica, Solariella) = Rhopalura major
- Intoshia paraphanostomae (Westblad, 1942) - 北大西洋東部，寄生於扁形動物(Acoela)
- Rhopalura elongata (Shtein, 1953) - 北極海，寄生於雙殼綱(Astarte)
- Rhopalura gigas (Giard, 1877)
- Rhopalura granosa (Atkins, 1933) - 北大西洋東部，寄生於雙殼綱(Pododesmus)
- Rhopalura intoshi (Metchnikoff) - 地中海，寄生於紐形動物
- Rhopalura litoralis (Shtein, 1954) - 北極海，寄生於腹足綱(Lepeta, Natica, Solariella)
- Rhopalura metschnikowi (Caullery and Mesnil, 1901) - 北大西洋東部，寄生於多毛鋼和紐形動物
- Rhopalura murmanica (Shtein, 1953) - 北極海，寄生於腹足綱(Rissoa, Columbella)
- Rhopalura ophiocomae (Giard, 1877) - 北大西洋東部，寄生於蛇尾綱(usually Amphipholis)
- Rhopalura pelseeneri (Caullery and Mesnil, 1901) - 北大西洋東部，寄生於多毛鋼和紐形動物
- Rhopalura philinae (Lang, 1951) - 北大西洋東部，寄生於腹足綱
- Rhopalura pterocirri (de Saint-Joseph, 1896) 北大西洋東部，寄生於多毛鋼
- Rhopalura variabili (Alexandrov and Sljusarev, 1992) - 北極海，寄生於扁形動物(Macrorhynchus)
- Stoecharthrum giardi (Caullery and Mesnil, 1899) - 北大西洋東部，寄生於多毛鋼
- Stoecharthrum monnati (Kozloff, 1993) - 北大西洋東部，寄生於軟體動物
- 科 Pelmatosphaeridae
- Pelmatosphaera polycirri (Caullery and Mesnil, 1904) - 北大西洋東部，寄生於多毛鋼和紐形動物
- Giard, E., "The Orthonectida, a new class of the phylum of the worms" Quart. J. Microsc. Sci., 1880 n.s. 20: 225-240
- Hanelt B, Van Schyndel D, Adema CM, Lewis LA, Loker ES, "The phylogenetic position of Rhopalura ophiocomae (Orthonectida) based on 18S ribosomal DNA sequence analysis", Mol Biol Evol. 1996 Nov;13(9):1187-91
