瑕旋轉
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在幾何中,瑕旋轉(improper rotation)或稱為旋轉反射(rotoreflection),是一種「旋轉後再反射」的線性變換或仿射變換。正式的說:
- 2D:以某點作為旋轉點,將某物體對該點做旋轉後,再將該物體對某直線(例如坐標軸)做反射,這組轉換就稱為瑕旋轉。
- 3D:以某直線作為旋轉軸,將某物體對該軸做旋轉後,再將該物體對垂直於該軸的平面做反射,這組轉換就稱為瑕旋轉。
在 3D 中,該旋轉軸被稱為「旋轉反射軸」。如果該旋轉被分為 n 等分,亦即,每次旋轉為 360°/n,該瑕旋轉就被稱為「n-摺瑕旋轉」。
作為一個保距映射,瑕旋轉的变换矩阵的是行列式值為 -1 的正交矩阵。