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骨髓（拉丁語：Medulla ossium；英語：Bone marrow）是一種位於較大骨骼腔中的半固態組織，主要由造血組織、脂肪組織與支持造血幹細胞分化的骨髓間質組成[2][3]。對人體而言，產後造血能力主要由骨髓支撐[4]。骨髓約占人體體重的4-6%[5] ，主要分布於肋骨、椎骨、胸骨，以及骨盆中[6]。
成人體內的骨髓每天大約能產生1000億個血細胞，產生的血細胞通過骨髓中的血竇進入血液循環[7]。通常人體在穩定狀況下，每小時約有1010個紅細胞與108-109個白細胞生成，以維持外周血循環中血細胞的組成與數量。在骨髓產生的血細胞中，髓系細胞（紅細胞系、粒細胞系、單核細胞系與巨核細胞-血小板系）是完全在骨髓內分化生成的；淋巴系細胞（T細胞與B細胞）的發育前期是在骨髓內完成；另外B細胞分化為漿細胞後，也回到骨髓，並在這裡大量產生抗體。
骨髓移植能用於治療白血病等疾病。骨髓中除造血組織中存在的造血幹細胞與造血祖細胞外，骨髓間質中也存在一類具有分化潛能的細胞，即間充質幹細胞[8]。
骨髓的結構是動態的，其中的細胞成分與非細胞成分與年齡、外部環境等因素都有關係。人體的骨髓可分為紅骨髓（拉丁語：medulla ossium rubra）、黃骨髓（拉丁語：medulla ossium flava）兩種。5歲以前，人體內的骨髓都是紅骨髓。5歲以後，人骨髓中開始出現脂肪組織，至成年後大部分骨髓均轉化為黃骨髓。在慢性缺氧等條件下，成人體內的黃骨髓可轉化回紅骨髓[9]。目前，紅骨髓、黃骨髓之間轉換的分子機制尚不十分明確[7][10]。
造血組織包括網狀結締組織與造血細胞。神經、微血管系統、網狀細胞、成纖維細胞、血竇內皮細胞、巨噬細胞、脂肪細胞等形成網狀結構，不僅為造血細胞提供支持與營養，更提供造血的微環境——基質細胞通過接觸及分泌體液因子，調節造血幹細胞及各種造血細胞的增殖及分化。
由動脈毛細血管形成，最後匯入骨髓的中央縱行靜脈。
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