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1955年獲台灣大學外文系學士。1958年赴美,1961年獲南依利諾大學新聞系碩士。1967年獲美國哥倫比亞大學政治學系博士。畢業後後任助理教授。[3]
1969年任美國紐約大學政治學系副教授。1975年起任教授,曾任美國卡特、福特、里根等三屆總統的私人顧問。[3]
他目前的研究興趣是海上力量和二十一世紀,教授中日比較政治、亞洲國際關係、國際法和國際治理。[1]
熊認為,中國1949年以後,毛澤東30年,鄧小平30年,習近平考慮後面的30年。毛澤東應該搞建設,搞制度建設。很可惜的是他是理想主義者,搞繼續革命,所以出現了很多的社會問題,尤其是文化大革命。鄧小平就是接受了毛澤東時代的教訓,轉向搞現代化建設的30年。現在真正進入後鄧小平時代。他認為習近平的重點絕不是政治民主化,而是讓中國成為經濟富國,實現國家治理體系現代化,以及恢復中華文明的國際地位。[5]