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提示：此條目頁的主題不是運水車。水車，是利用水流產生機械能（位能與動能）的一種原動機。在蒸汽機、電動機發明以前，人類常用它來取水、脫穀、製粉、紡織。水車輪一般以木材製成，也可用金屬成型。一個用於發電的水車通常被稱為水力發電機。
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最早可能出現在公元前3世紀希臘，[1]約公元前2世紀希臘人斐羅對此也有描述。[2]中國漢代（前202年－220年）就開始利用水車生產穀物。桓譚於20年左右所著的《新論》中描述了神話中的太古三皇之一伏羲發明了杵與研缽，後來又研製出水磨。雖然書中提到的是伏羲，但這段描寫也體現出1世紀時水車在中國已廣為使用。31年，東漢官員杜詩發明了水排，是一個複雜的機械裝置，利用水力傳動機械，使皮製的鼓風囊連續開合，將空氣送入冶鐵爐，鑄造農具。
南朝宋史學家范曄在《後漢書》卷三十一之《郭杜孔張廉王蘇羊賈陸列傳第二十一》對水車有如下文字描述：
宓犧之制杵臼，萬民以濟，及後世加巧，因延力借身重以踐碓，而利十倍杵舂，又復設機關，用驢、騾、牛、馬及役水而舂，其利乃且百倍。[3]
東漢時水車產生，漢靈帝時有「翻車」稱謂。[4]
唐宋水車輪軸進步較大，裝有提水的「筒」，可將水由低處運往高處。[4]
明代水車輪軸裝有一組或多組齒輪，有「水轉翻車」、「牛轉翻車」或「驢轉翻車」多種形式。[4]
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