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刑事偵查（英語：criminal investigation），又稱刑事調查、刑事偵緝、犯罪調查，是一門應用科學，指執法人員搜集刑事案件證據的過程，包括搜查、約談、訊問、取證等多種方式[1]。現代刑事偵查通常採用許多科學技術，統稱鑑識科學。在現代，刑事偵查通常由政府執法人員主導，私家偵探通常也被雇用來進行刑事調查。
刑事調查是一門古老的學科，在約西元前1700年的《漢謨拉比法典》中就有提到刑事偵查，該法典中有條文表示原告和被告都有權利提出他們所收集的證據[2]:103。
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