醫療用機器人

醫療用機器人是用於醫療的機器人。例如外科手術中用的醫療用機器人（手術用機器人（英語：Robotic surgery））可以用更精準、侵入性更小的方式進行手術，手術用機器人也是遙控機器人（英語：telemanipulator]]]），由外科醫生在另一端控制手術這一端的效果^[1][2][3]。

達文西外科手術系統

分類

手術用機器人（英語：Robotic surgery）

協助進行手術的機械裝置。使精準度比沒有輔助設備的外科醫生要高，或是在外科醫生不在現場的情形下進行遠端手術（英語：Remote surgery），例如達文西外科手術系統。

醫療照護機器人（英語：Rehabilitation robotics）或殘疾機器人（英語：Disability robot）

促進體弱者、年長者或是肢體不便者的生活。這類機器人也用在像訓練或是治療等相關的醫療程序中。

Biorobotics（英語：Biorobotics）

模仿人類及動物認知的機器人

遠程機器人

允許在醫護人員不在場時在現場移動物體、觀看及溝通^[4]

給藥自動化（英語：Pharmacy automation）

進行固體口服藥物給藥的機器人，或是準備無菌IV外加劑的機器人。

消毒機器人

可以在幾分鐘內為整個房間消毒的機器人，一般是用紫外線消毒，可以用消毒機器人對抗伊波拉出血熱^[5]。

輪椅機器人

具備偵測與導航的機能，透過對話，然後移動到目的地。

醫療用微型機器人

內藏超小型攝影機，能進入人體之內直接施放藥劑。

消毒機器人

消毒機器人是利用脈衝光（PL）的技術來對物體表面消毒，是利用富含UV-C的寬脈譜脈衝光。UV-C對應的波長是在200至280nm。消毒機器人用氙氣閃光燈，每秒多次的產生閃光^[6]。

參考資料

1. Medical Robotics. [2016-06-07]. （原始內容存檔於2016-03-04）.
2. Medical Robots: Current Systems and Research Directions. [2016-06-07]. （原始內容存檔於2021-03-08）.
3. Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015 [2016-06-07]. ISBN 978-3-319-22890-7. （原始內容存檔於2019-06-14）.
4. Corley, Anne-Marie. The Reality of Robot Surrogates. spectrum.ieee.com. September 2009 [19 March 2013]. （原始內容存檔於2016-08-28）.
5. U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola. [2016-06-08]. （原始內容存檔於2019-07-05）.
6. Discovery robotics. [2016-06-08]. （原始內容存檔於2013-10-20）.

相關條目

• 伊波拉出血熱
• Hospi（英語：Hospi）
• 開源機器人（英語：Open-source robotics）
• 給藥自動化（英語：Pharmacy automation）
• 機器人與法蘭克（英語：Robot & Frank）
• 機器人輔助手術（英語：Robot-assisted surgery）
• 遠程機器人

外部連結

• Medical Robotics Text Book （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• RobInHeart
• Medical Robots Conference （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Robotic IV Automation - RIVA
• Where Are the Elder Care Robots? （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） (IEEE)