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橫井軍平（日語：横井 軍平／よこい ぐんぺい Yokoi Gunpei，1941年9月10日—1997年10月4日），日本遊戲產業人物，任天堂前開發第一部部長。出生於日本京都府京都市，畢業於同志社大學工學部電子工學系。
1965年就職於任天堂，開發設計了Game & Watch、紅白機、Game Boy、Virtual Boy等產品，他也是十字鍵發明者和瑪利歐系列創作者宮本茂的導師。
橫井軍平就讀於關西著名的大學——同志社大學，學習成績一直不算出眾，不過他卻因為興趣愛好廣泛而在同學中廣有人氣，後又憑藉著親手製作的諸多充滿奇思妙想的小玩意兒在同志社大學工學部博得了天才發明家的口碑。畢業前一年，橫井依照慣例參加了夏普等大企業的內定就職實習，但最終選擇了當時名不見經傳的京都小企業任天堂，並於1965年加入。
在任天堂，橫井擔任設備維護工。某一天，他利用雕刻機製作了一個木製的手，然後再聯接上彈簧。這個發明由當時任天堂社長山內溥見到，山內溥把橫井叫到了辦公室讓他完善這個作品，之後這個發明在經過改良之後成為了半年銷售120萬個的暢銷玩具——超級怪手。
日語：枯れた技術の水平思考
「成熟技術的水平思考」是橫井軍平提出來的論點。在設計Game & Watch時，正逢夏普以及卡西歐為了爭奪電子計算機的市場，進行激烈的價格戰，導致日本國內半導體以及液晶顯示器的生產設備過剩。橫井軍平則是將廉價但是成熟的電子計算機技術應用在攜帶型遊樂器的研發上，不僅降低生產成本，同時也保證了產品的穩定性。
這種生產製造方式，他稱之為「成熟技術的水平思考」。
對此，橫井軍平曾詳加說明：「在產品開發時期，研究者總會想利用最先進的技術來製造最棒的商品。但我以為，想要研發出賺錢的商品，使用最先進的技術，對商品而言不是加分而是扣分。利用已經發展成熟，甚至接近淘汰的技術進行水平思考，將它應用到完全不同的領域上，反而容易製造出暢銷商品。」
Game & Watch的大賣，讓任天堂度過破產危機，不僅兩年內清還了八十億日圓的銀行負債，也使公司的資金暴增五十億日圓，這筆資金也成為日後任天堂研發紅白機的主要財源，之後的Game Boy也相續大賣。
推出Game Boy之後，橫井軍平又開發了Virtual Boy。但Virtual Boy未能在市場上獲得成功。1996年8月15日橫井從任天堂退職，接替他開發部第一部部長位置的人是出石武宏。
雖然橫井從以前就說著「過了五十歲想做自己喜歡的事」，並選擇了自行退職，但日本經濟新聞刊登了「因Virtual Boy頹勢造成損失而引咎辭職」的報道內容。為此橫井本人亦寫了文章[1]進行反駁。
退職後，橫井以開發自己更想做的商品為目標，於1996年9月11日成立了「株式會社KOTO」（株式会社コト）。之後參與了萬代的掌上遊戲機WonderSwan的設計開發。
1997年10月4日，橫井軍平乘坐同事駕駛的汽車於石川縣能美郡根上町（現今能美市）北陸自動車道途中車輛拋錨，兩人下車檢查汽車損壞情況，在檢查時橫井被另一輛汽車撞倒。同日晚上9時30分因外傷性休克在石川縣小松市小松市民醫院不治逝世，享年56歲[2]。
- 牧野武文《橫井軍平ゲーム館》アスペクト ISBN 4-89366-696-7
- 李世暉 《改變世界的任天堂》商周出版 出版日期：2008年3月6日 語言：繁體中文 ISBN：9789866662171
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