彈道飛彈 （英語：ballistic missile ）是一種飛彈 ，通常無翼，在燒完燃料後只能保持預定的航向，不可改變，其後的航向由彈道學 法則支配，因此可以利用反導系統 予以擊落。為了覆蓋廣大的距離，彈道飛彈必須發射到高空，進入高層大氣 或太空 ，而後進行亞軌道飛行 。
三叉戟二型潛射彈道飛彈 俄羅斯 用裝甲列車 機動發射的SS-24洲際彈道飛彈
與彈道飛彈相對的概念是巡弋飛彈 ，後者可以控制自身的飛行軌道。
中遠程彈道飛彈通常被用於投擲核彈頭 ，因為其可攜帶的有效載荷很難保證用常規武器 來有效摧毀目標，而彈頭落入大氣層時產生的高熱量往往也會使生化武器 失效。
許多先進的彈道飛彈由多級火箭 推進，其軌道也能在一定範圍內進行調整。
彈道飛彈的射程和用途有很大區別，一般來說，彈道飛彈根據射程的不同進行分類。
彈道飛彈進攻示意圖 美國的分類方式：
另外還有以發射模式和作戰用途區分的潛射彈道飛彈 （SLBM，多屬洲際彈道飛彈）和戰區彈道飛彈 （TBM，多屬中短程彈道飛彈）。
世界上第一種彈道飛彈是納粹德國 研製的V2火箭 ，它也是第一種投入實際使用的彈道飛彈。在二戰末期，德國曾用V-2攻擊英國 的城市。
1962年爆發了古巴導彈危機 ，卡斯楚 企圖提供蘇聯 飛彈基地以攻擊美國 ，但蘇聯的飛彈運輸船和護航艦隊被美軍 偵察機 發現，蘇聯艦隊一度與前來迎擊的美軍艦隊在古巴海域對峙；最後蘇聯運輸船長為防觸發全面核戰，不惜抗命將飛彈運輸船調頭，同時美蘇領導人透過美蘇熱線 ，化解了古巴飛彈危機。
在古巴飛彈危機發生的同時，美軍也在西德 和土耳其 部署了彈道飛彈對準了東歐 、高加索 等地的蘇聯據點，企圖與蘇聯相互威脅。
1969年中蘇之間發生珍寶島戰役 ，之後中蘇雙方曾將大量的彈道飛彈擺到邊界上相互威脅。
1980年代發生了兩伊戰爭 ，伊朗 和伊拉克 雙方都使用了彈道飛彈，企圖攻擊各自的首都德黑蘭 和巴格達 ；而兩伊戰爭為世界上首次使用配備生化彈頭的彈道飛彈的一場戰爭，伊拉克方面在飛毛腿飛彈 上配備了沙林毒氣 造成伊朗軍隊慘重傷亡。
1991年的波斯灣戰爭 ，伊拉克廣泛使用了飛毛腿飛彈 ，企圖攻擊以色列 、沙烏地阿拉伯 等伊拉克周邊的美國盟邦和前線據點，而美軍、沙軍和以軍則以愛國者飛彈 迎擊。
1996年的台海飛彈危機 ，解放軍 在福建 沿海演習，同時對台灣基隆 和高雄 外海發射東風15飛彈，美國遂派遣第七艦隊 從日本南下介入兩岸緊張局勢，企圖緩和兩岸領導人江澤民 和李登輝 間的對立態勢。此後，解放軍的各型彈道飛彈數量遽增，並在21世紀初擁有千餘枚飛彈，當作對台灣「以武促統」的籌碼。
2000年代的朝核問題 ，北韓 不顧國際制裁逕自開發彈道飛彈並實施地下核爆；而北韓在2012年為了慶祝金日成 百歲冥誕「太陽節 」，試射了由「大浦洞」和「蘆洞」彈道飛彈為設計基礎的火箭卻發射失敗。在此同時，南韓的因應之道亦以自製彈道飛彈與北韓抗衡，以勝利女神飛彈 為基礎開發了玄武系列飛彈 。
北韓方面在2012年底正式宣布成功發射長程火箭，並載運衛星光明星3號 升空。
2000年代印巴雙方不約而同地發展了核子武器和彈道飛彈，其中印度的烈火-5洲際彈道飛彈 射程達五千公里，理論上具有攻擊中國全境的能力，但政治意義的成分居多。
2010年代伊朗和以色列的意識形態衝突加劇，雙方宣稱要「相互保證毀滅 」；而以色列的耶利哥飛彈和伊朗的流星飛彈都有攻擊對方領土的能力，加劇了中東緊張情勢。
2024年1月16日，伊朗使用24枚各型彈道飛彈打擊伊拉克 庫德斯坦省 埃爾比勒 的以色列 摩薩德 駐外情報據點和敘利亞 北部伊德利卜 的恐怖組織，擊殺了庫爾德「獵鷹」集團的老闆、石油大亨億萬富翁比什羅·迪扎伊及其妻子，其中「海拜爾」中程彈道飛彈飛行距離約1230公里，成為目前為止人類歷史上最遠的彈道飛彈實戰記錄。迪扎伊在推翻薩達姆·海珊的同時就發家，控制了包括石油，在建工程，房地產等行業，以及美軍安全訂單，他的安保公司有大量退役美軍人員，也是向以色列出口伊拉克石油的關鍵人物，與「摩薩德」和美軍關係密切。
大部分國家的陸上彈道飛彈都歸由陸軍 管轄，而潛射彈道飛彈 則由海軍 管轄，部分國家有建立使用彈道飛彈的專門軍種。
美軍的彈道導彈是由美國空軍 和北美防空司令部 （NORAD）管轄，俄軍的彈道導彈是由戰略火箭軍 管轄，而中國的彈道導彈則是由火箭軍 管轄。有部分配備核生化武器的彈道導彈，核生化彈道導彈的發射指令是由國家元首 、政府首腦 （如英國首相 、伊朗最高領袖 ）或中央軍委 （如中國、北韓、古巴）下令授權。
Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 5, Chemistry and Chemical Technology, Part 7, Military Technology; the Gunpowder Epic . Taipei: Caves Books Ltd.
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