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尤利烏斯·馬特努斯（Julius Maternus）是一位古羅馬商人，於公元83年前後率領探險隊造訪了加拉曼特人的領土，馬特努斯陪同加拉曼特國王巡視其領地南部，並代表羅馬人向南方的非洲國王發送介紹信，穿越提貝斯蒂山脈，探索了查德湖和尼日河周圍的地區。並從查德湖帶著一頭雙角犀牛返回羅馬，該犀牛在羅馬鬥獸場展出，並在羅馬引起了轟動。[1][2]
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