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其早年為韋德成養子,後跟隨韋德成歸順朱元璋。此後韋德成戰死,寧正代替率領其部隊。後累功任鳳翔衛指揮副使,後跟隨攻下中原、元大都,招降元朝部隊八千多人[1]。後傅友德從真定攻下定州,並命寧正鎮守定州。此後跟隨大軍攻取陝西。馮勝攻下臨洮時候命其守衛。後大軍圍慶陽時候,寧正駐守邠州並斷絕對方援助。後攻下慶陽後,其再守衛臨洮。此後跟隨鄧愈破定西、河州[2]。
洪武三年,授河州衛指揮使。其上言應當軍民互市,以解決軍餉運輸問題。其對和州建設也卓有成效,後兼任寧夏衛事。重新修築漢朝、唐朝的舊水渠,進行開墾屯田[3]。此後,其跟隨沐英北伐,活捉元平章脫火赤、知院愛足。十五年,升任四川都指揮使,討伐平松等地。雲南平定後,命其與馮誠共同守衛,並大敗思倫等當地叛亂。此後升任平羌將軍,總管四川、陝西軍隊,並討伐叛亂。二十八年,從秦王討平洮州,之後還京。次年去世[4]。
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