behavior based robotics

克斯提出了响应式的和基于行为的机器人（英语：Behavior-based robotics）技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。 1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark

（页面存档备份，存于互联网档案馆） Interview with Rodney Brooks by Edge The Past and Future of Behavior Based Robotics （页面存档备份，存于互联网档案馆） Podcast Interview with Rodney Brooks by Talking

architecture）（Subsumption architecture）是人工智能開發的方法論，和行為模式導向的機器人學（英语：behavior based robotics）有密切關係。此架構是將複雜的智能行為分解成許多簡單行為模組的方式，之後會將這些模組分層統整。每一層實現軟體代理（英语：software

864190.  Balch, T.; Arkin, R. C. Behavior-based formation control for multirobot teams. IEEE Transactions on Robotics and Automation. December 1998, 14

Speech Robot via an Optimum Neural-Network-Based Internal Model With Constraints. IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, pp. 142—159, February 2010